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初学者求教，PLC怎么于库卡机器人建立通讯 点击：13368 | 回复：39



hujing19880508

    
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楼主

S7-300 怎么于机器人怎么进行通讯？

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银光人生—华

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发表于：2014-12-29 08:37:26
1楼

选择好对应通信协议，相应通信接口。

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-12-29 08:51:20
2楼

库卡机器人自带网络接口，选择以太网通信（需要向库卡购买以太网通信程序）

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qq754001594

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发表于：2014-12-29 09:25:32
3楼

首先你要KUKA的GSD文件，然后设置好通道就行了。

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hpulizhong

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发表于：2014-12-29 09:37:00
4楼

KUKA的机器人没用过，但都差不多。S7-300通讯的话常用的就是DP和以太网通讯。首先双方都必须具有DP或以太网通讯模块。机器人方面还必须具备GSD文件才能和S7-300进行组态。

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-12-29 20:13:01
5楼


引用 qq754001594 的回复内容： 首先你要KUKA的GSD文件，然后设置好通道就行了。

你没有用过库卡，库卡的机器人的以太网和其余通信程序，均需要付费购买的！

我特别不喜欢库卡的狗屁玩意！

什么通信零配件都需要购买硬件和软件！

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leile

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发表于：2014-12-30 13:24:31
6楼

首先你要KUKA的GSD文件，然后设置好通道就行了。

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Tory进进

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7楼

点对点比较方便，不过有局限性

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hjc41416

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8楼

看下怎么设置，学习下

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飞鱼F

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9楼

设置GSD文件

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飞鱼F

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发表于：2018-01-01 14:14:59
10楼

DP通信可以的

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飞鱼F

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11楼

楼主好人非常感谢呀

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qixuejie

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12楼

进来学习学习

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ruxi

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13楼

库卡没有免费的东西

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steven_cui

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14楼

找到库卡控制器的gsd文件通过plc软件导入到工程中，就可以组态库卡控制器了。然后通过workvisual软件进行总线配置，建立输入输出接口。通过io点就可以控制库卡机器人了。

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Seven丶

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15楼

下载看看。。好东西一定要顶

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jinmei2017

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16楼

学习学习，

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平凡

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