初学者求教，PLC怎么于库卡机器人建立通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

初学者求教，PLC怎么于库卡机器人建立通讯点击：13368 | 回复：39

hujing19880508

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发表于：2014-12-29 00:09:36

楼主

S7-300 怎么于机器人怎么进行通讯？

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平凡

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发表于：2018-01-21 18:43:11

21楼

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平凡

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22楼

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平凡

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发表于：2018-01-21 18:43:45

23楼

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N1ce

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发表于：2018-02-05 16:34:43

24楼

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Jaclisy

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发表于：2018-02-12 20:06:15

25楼

感谢楼主的分享学习一下..

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许下的诺言-534

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发表于：2018-07-10 14:58:48

26楼

回复内容：

对： steven_cui 找到库卡控制器的gsd文件通过plc软件导入到工程中，... 内容的回复！

-------------------------您通上没

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天空黑暗

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发表于：2018-07-11 09:36:58

27楼

感谢楼主分享

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zks

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发表于：2018-07-11 10:50:30

28楼

职场中、生活中、学校中您是否有以下困惑：

您是否上台紧张、语不成句、脸红心跳、脑海一片空白？

您是否在公共场合讲话紧张无措、思路不清、语无伦次而后悔不已？

您是否在应聘或晋职时讲话条理不清、逻辑混乱而痛失机会或影响职位晋升？

您是否曾在开会时没有激情、幽默感、感染力与说服能力在员工面前顿失威严？

您是否在领导视察、重大活动场合内心常被恐惧占据、因讲不好而丢失面子？

您是否因为不懂得演讲式销售，而失去了占有更多市场的机会？

演说特训旅必须参加理由：

有一项功夫你非学不可，有一项技能你必须掌握，有一项能力你必须具备--演说。演说改变命运，演说提升自信，演说让您业绩倍增，演说加速您创业成功的决心。演说助您实现梦想，演说让您建立百年长青基业。演说让您的人生开始了翻天覆地的变化，外在形象、内在气质、物质收入、心灵成长、团队扩建等等全方位提升！

让你学会收人、收心、收钱、收命、收魂！

让你学会融钱、融资、融人、融智、融天下！

让你学会打造超级团队执行力，领导力，凝聚力，提升业绩！

让你把自己打造成影响力中心！

让你自己学会轻松赚钱，成为自己的印钞机！

这将是让你第一次彻底蜕变的灵魂重塑之旅！你绝对不能错过这可以让你的人生，像魔术般改变命运的缘份和机遇。遇者得福，福传百年，期待为您提供高效、实用、优质、五围一体的服务。

注：想改变的请速加微信号：18515539205（电话与微信同步）。

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痴狂机器人

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发表于：2018-07-11 19:41:56

29楼

找到库卡控制器的gsd文件通过plc软件导入到工程中，就可以组态库卡控制器了。然后通过workvisual软件进行总线配置，建立输入输出接口。通过io点就可以控制库卡机器人了。

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痴狂机器人

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发表于：2018-07-11 19:42:40

30楼

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痴狂机器人

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31楼

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MSD

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发表于：2018-07-27 12:00:04

32楼

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ASK

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发表于：2018-09-28 09:45:37

33楼

对于初学者来说学到了

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fanren

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34楼

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发表于：2018-10-04 15:00:08

35楼

向库卡供应商或官网下载对应版本的gsd文件，在博图软件中导入并组态到项目中。同时使用workvisual软件进行总线配置，建立输入输出接口。然后在KUKA机器人上安装对应版本的Profinet软件。

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guanlei588

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发表于：2018-10-07 21:08:12

36楼

KUKA编程太麻烦，相比ABB的高度集中化，KUKA的简陋麻烦的一比

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fawaer

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37楼

感谢楼主分享。

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fawaer

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38楼

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黄曼巴

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发表于：2019-01-30 10:38:40

39楼

积分不够，回一下先赚点积分吧。

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