请教各位大师傅，本人想请教下如果没有正反极限，只有一个近原点传感器，而且DOG不能冲过近原点传感器（也就是说极限就是近原点），电机是步进电机，所以没有0点信号。
1. 如果是FX3U的内置脉冲的话怎么回原点？看说明书用ZRN回原点好像都得在近原点的下降沿后面。
2.如果是FX2N-1PG,手册上回原点貌似也不能满足这种情况，如果没有0点信号，直接碰到近原点传感器电机立刻停止，这应该不准确。

我想要的回原点是：电机先高速往近原点方向移动，碰到近原点之后，反方向爬行速度出来，等近原点下降沿的时候电机停止，这个就是原点。