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三菱不发脉冲的问题 点击：3143 | 回复：11



wanglong704

    
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发表于：2014-12-18 21:06:28
楼主

当M43接通的时候  X25  X26都是ON的，M8349也是OFF的，正常的时候Y0是有输出的，然后伺服正常运行。

但是有时候偶尔Y0没输出，伺服不动作，但前面的条件都是通的啊，而且位置也没走到，我用三菱的时候常会碰到这种情况，一直找不到什么原因


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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2014-12-18 22:08:53
1楼

你用的绝对定位指令，如果在位置上的话，是不会有脉冲发送的。。。

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foshan港

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2楼

没有自锁。。。。。。。。。。。

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wanglong704

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发表于：2014-12-19 21:17:23
3楼

回复内容：

对： foshan港 没有自锁。。。。。。。。。。。 内容的回复！

什么意思

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jsyljb

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发表于：2014-12-20 09:41:00
4楼

伺服电机需要"Servo On"才能正常工作！另外你需要确认“脉冲输出”时，指示灯是否闪烁？绝对运动时，若前后两次移动相同的距离，则“后一次”不会发生位移。否则请改成“相对移动”。除非“后一次”的移动距离大于或小于“前一次”的移动距离。

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wanglong704

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发表于：2014-12-20 15:51:44
5楼

回复内容：

对： jsyljb 伺服电机需要"Servo On"才能正常工作！另外你需... 内容的回复！

Servo On的问题不存在，我基本上上电就一直ON的。。。

绝对运动时，若前后两次移动相同的距离，则“后一次”不会发生位移。这是什么意思。因为我的动作是前进50mm，后退50mm距离，如此重复，有时候正常运行中就突然不前进了，或者突然不后退了，就出现我所说的这问题，前面条件都接通，但就是不动作，Y0的脉冲也无输出

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wenjay

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发表于：2014-12-22 13:56:58
6楼

M43没有复位一，如果是3U侧D8340 没有清0.如果是1N侧D8140 没有清0

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wanglong704

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发表于：2014-12-23 11:22:38
7楼

回复内容：

对： wenjay M43没有复位一，如果是3U侧D8340 没有清0.如... 内容的回复！

D8340储存的是当前位置值，为什么要清零啊？

M43跳转到下一步有复位的指令

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zl900124

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8楼

1111111111111111111111111

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陈某某

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9楼

来回走会出现这个情况的，原因在于正向走和反向走一定要等停下来之后再改变方向，你有M8340这个条件互锁就好了

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二少368

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10楼

M43没有复位一，如果是3U侧D8340 没有清0.如果是1N侧D8140 没有清0

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二少368

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11楼

M43没有复位一，如果是3U侧D8340 没有清0.如果是1N侧D8140 没有清0

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