PX2900机器人故障-专业自动化论坛-中国工控网论坛

PX2900机器人故障点击：1189 | 回复：9

菜鸟选手

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发表于：2014-12-09 14:33:09

楼主

1、PX2900机器人报网络控制模块错误，要怎么解决啊？

2、还有就是在写入数据到基板的时候报了处理器通信错误（0020），子码是（20），

3、还有在XCP02#2写数据的时候会提示ERROR，没有具体信息显示是什么错误，又是怎么回事？

一一问题，急求解答

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swwu

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发表于：2014-12-09 22:48:01

1楼

抱歉我没有实际用过MOTOMAN的PX2900，无法直接帮你解决问题，不过我建议你可以这样去查：

1、MOTOMAN要使用网络控制模块是需要预先设置一些参数的，先确认你已经把这些参数设好了。

2、每一款机器人送货时都会有操作手册，根据你报错的代码可以查到错误的原因及相应解决方法。

3、不知道你用的是中文界面还是英文界面，我记得MOTOMAN的MCP在中文界面上报错时不显示具体错误信息，只有转换到英文界面时接“直接打开”才会显示出来，用“转换”+“区域”就可以切换语言。

希望能帮到你。

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菜鸟选手

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发表于：2014-12-10 10:50:18

2楼

回复内容：

对： swwu 抱歉我没有实际用过MOTOMAN的PX2900，无法直... 内容的回复！

谢谢你的回答，

1，你说的先要进行参数预先设置是指哪些？

2，操作手册原话是“控制电源接通时没有来自选项基板#2的应答”，这异常是在维护模式下程序上载的发生的，而不是一开始说的写基板的时候，（图1）

3，那是在CPU写入模式下的，是全英文的，但就是没有显示更多错误信息（图2）

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swwu

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发表于：2014-12-10 11:29:26

3楼

回复内容：

对：菜鸟选手回复内容：对： swwu 抱歉我没有实际用过MOTO... 内容的回复！

我之前做的设置是基于DX100电控柜的，你的那一款我没用过，不知怎么设置。建议你直接找MOTOMAN的技术支持咨询一下。

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-12-11 08:33:29

4楼

尊敬的客户：

您好！

1. 是否是EPX2900的机器人？报警代号是多少？

2. 一种情况是维护模式下的选项基板设定不正确。另外一种情况是YCP01、YCP02、YIF基板中的一个基板故障了。

3. 没有情况发生时的图片参考，不好回答。

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<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

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菜鸟选手

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发表于：2014-12-11 13:27:22

5楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户：您好！ 1. ... 内容的回复！

你好，

1，是XRC100，PX2900机器人，报警代码是1410，

2，选项基本还要进行哪些设置？你说的YCP01、YCP02、YIF基板，貌似没见到有啊

3，（异常信息见附图1），现在新数据不可以写进去，感觉是加了写保护的样子，不能覆盖原来的数据，但这块基板装上又可以使用，没有任何影响，那是怎么回事，还有就是对以后会有什么影响？

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上帝之恋

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发表于：2014-12-12 15:17:05

6楼

这么简单的问题也问，是不是保存数据的时候才出现，一看示教器就知道是XRC机器人，你多准备点CF卡，64M以下的，建议你准备20个，应该可以出现一个不报警，我是上帝信我得永生

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上帝之恋

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发表于：2014-12-12 15:20:15

7楼

是MRC示教器XRC系统很老得喷涂机器人

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菜鸟选手

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发表于：2014-12-17 19:36:01

8楼

回复内容：

对：上帝之恋这么简单的问题也问，是不是保存数据的时候才出现，一看示... 内容的回复！

言下之意就是指CF卡引起的啦？系统是有点旧，但也胜在够稳定。

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-12-18 15:20:09

9楼

尊敬的客户：

您好！

该机器人型号太好，建议找安川首钢解决。

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