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发表于：2014-12-01 08:58:48

楼主

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最近做个绕链条的设备，用步进来做移位的动作，链条大概2.4秒绕一圈；链条交叉位为1/8圈，丝杠导程是5mm,链条槽是19mm.这样算下来，我步进的速度要求就是0.3秒走3.8圈，算下来每秒要10多圈，买步进的师傅告诉我步进一般用在300RPM以下的情况，有人可以指点下吗？

1.步进速度最大可以到多少？

2.我现在步进设定2000plus/圈，我脉冲频率高于10000Hz；步进电机就不转，一直在恩恩的响？开始以为是扭矩不够，后面电机拆下来，还是一样。。。。。。

3.上面问题，在细分调高的情况下，有所改善，就是我1000plus/圈，5000Hz都会出现上叙现象，设定5000plus/圈，到30000Hz才出现上叙问题，这又是什么原因？

忘大神出来帮帮忙，谢谢！

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sbiagu

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发表于：2014-12-01 12:06:37

1楼

对不起，提个问题？为什么我不能发贴？？空对象不能转化为值类型，啥意思？？？

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jsyljb

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发表于：2014-12-01 14:24:15

2楼

（1）PLSY：16位脉冲输出，DPLSY：32位脉冲输出；

（2）PLSR：16位加减速脉冲输出，DPLSR：32位加减速脉冲输出。

脉冲频率是每秒钟发几个脉冲，受限于控制器（PLC或定位模块）；细分数是步进电机的分辨率，即转一圈发几个脉冲（跟“步距角”有关，一圈是360度）！

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yang728

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发表于：2014-12-01 14:37:07

3楼

普通步进电机300rpm，你设定5000plus/圈，到30000Hz才出现上叙问题，一圈360rpm，当然会出现问题，想避免买好一点的步进电机或伺服电机

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千寒

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发表于：2014-12-01 19:26:50

4楼

（1）PLSY：16位脉冲输出，DPLSY：32位脉冲输出；

（2）PLSR：16位加减速脉冲输出，DPLSR：32位加减速脉冲输出

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无名小英雄6

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发表于：2014-12-01 21:59:43

5楼

台达PLC DVP32ES2 可编程逻辑控制器生产解决方案

整合的通讯功能，内建1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；
CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机
▲ DVP-ES2提供32/60 点I/O主机，满足各种应用
▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。
▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words
▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs
▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成
▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中
▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权
应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）
联系电话13823137464

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发表于：2014-12-02 14:36:02

6楼

步进电机的理论转速是600转/分，但实际上达不到，能达到500转就不错了。当步进电机速度和力矩是成反比的，当速度上升到一定程序时，力矩直线下降。

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2014-12-03 23:52:56

7楼

听了别人的建议，在脉冲输出方面，改成加减速的。另外，把细分降下来。准备再去现场试试。大神们，多指点啊

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2014-12-07 12:50:16

8楼

换了个凯恩帝的交流三相电机，现场测试。不加加减速。是用的台达的28SV2系列PLC(200KHz);使用DPLSY指令，细分设定为6000Plus/圈；发送48KHz频率(8转/S)；电机起不来；换成DPLSR指令，加减速时间设定50mS;电机可以启动，频率不断增加；到96KHz(16转/S)没有问题；增加到100KHz(16.7转/S);起动不了；将加减速时间增加到60mS，可以启动。后测试，60mS脉冲频率可以增加到110KHz.那位师傅的建议是对的。

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xingshengwei

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发表于：2015-02-10 20:07:44

9楼

楼主慷慨希望早日解决aaa

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