工业自动化为什么使用工控机? 点击:918 | 回复:3



prafly1234

    
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发表于:2014-11-26 13:58:59
楼主

  近几年工业自动化和工业机器人的发展极为迅速,而在机械设备和机器人的自动控制系统上存在两种解决方案:一种是采用基于PC的控制系统;一种是采用基于工控机的控制系统。但是在实际应中,基于工控机的解决方案更有实用性。虽然在发展过程中,基于PC的控制系统的确给机械设备和机器人的自动控制带来了巨大的改变,但是在实际应用中经过反复比较验证,相对于工控机控制系统,确实存在很多的劣势和不足。那么为什么在现实的控制中,基于PC的控制系统极为少见呢?为什么自动控制系统更倾向于使用工控机呢?

    因为,基于PC的控制系统相较于专用控制器来说比较脆弱,在遇到碰撞或是其他毁坏时更容易损伤。而且,运用基于PC的控制系统会使控制系统的启动变得较为复杂,在节约成本方面也很难做的很好。同时,系统的安全性不足也是其中一个需要考虑的重要因素。所以很多时候我们都将基于PC的控制系统认为是一个效率低下、存在安全隐患的控制系统,这样就促使了制造商们更多的选择了专用控制器。

  当安全管理软件嵌入在工控机(工业PC)中的时候,它的基本功能就是维持系统的正常运行。但是可能有一些我们难以预测的风险在其中,例如,当有病毒侵入控制软件中或是将防火墙重置,这都有可能使系统的一些基本功能失效、瘫痪。

  过程控制系统对于控制程序的中断要比机器的操作更为灵敏一些,而且系统瘫痪更容易造成停产,所以保障系统的稳定性就成了关键因素。假如一个机器人控制系统出现了故障,那么我们至多就是使该机器人的生产线停掉,但是如果是过程控制系统出现了故障,那么可能会造成整个生产线停工,而且将会带来一系列严重的后果。

  但是现在工控机的硬件系统现在已经做的非常强固了,他们已经能够适应强震、高温等恶劣的工业现场环境,他们和传统的PLC控制系统一样稳定可靠。很多人都将工业计算机与windows系统联系在一起,认为他们害怕受到碰撞,容易出现故障。但是工业计算机支持的是Linux、windows或是其他的vendor-developed 软件系统。而且他们的可靠性也提高了很多:系统具有实时监控功能,有一部分用户还将FPGAs和高性能的数据处理机联合使用,将实时控制系统运行在FPGA上。

  当然,对于控制的合理性的的研究依然在继续,尤其是在需要备用系统的控制领域。对于那些需要从一个系统无缓冲的切换到另一个系统的场合,基于PC的控制器就显现出了更大的优势。用一个DCS系统,一个单环控制器、

   一些基于PLC的控制系统,控制程序与软件控制是相对独立的,所以运用工控机的控制就比直接的程序控制显得更为简单、操作更为方便。





prafly1234

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发表于:2014-11-26 14:05:25
1楼

原文链接:http://www.prafly.com/article/article_747.html   欲了解更多信息,请关注国内工控机生产商——祈飞科技微信:PraflyTech 和网站: http://www.prafly.com 或来电咨询:400-888-0669

xiaoyuwww2005

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发表于:2014-11-26 21:36:57
2楼

 我们厂里设备也有工控机,好像就是一台电脑与 PLC 一起采集数据做记录还有显示一些什么的吧

学士后

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发表于:2015-01-24 09:28:52
3楼

相对于普通PC,工控机的电磁兼容性和环境适应性更好,更可靠;

相对于PLC,工控机的运算速度和数据处理能力要强得多,可以满足一些需要大量复杂计算的控制场合。配合实时操作系统或内核,可以满足普通的实时控制的要求。


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