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a1217240

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发表于：2014-11-01 11:59:10

楼主

为什么比例控制中比例越大，系统越不稳定？

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yaojie19801220

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发表于：2014-11-01 18:15:23

1楼

比例P作用的原理，实际上就是被调量（测量值）和设定值之间的偏差乘以一个增益，一旦这个系统中被调量稳定在某个值时，即偏差不变了，这个增益输出是会恒定下来，也就无法克服这个静态误差了。不会像积分那样累加，或者微分会突变。
因为任何系统都是有死区的。那么比例相比较积分、微分调节而言，不会随时间累加直到消除偏差，只不过比例调节一进死区就不再起作用而。其实?例控制更多的是反映在响应速度上，只积差存在，调节器肯定就要输出，如果偏差很小，比例很大，就是一个大马拉小车的效果，会造成出力过剩，体现在阶跃响应曲线上就是系统的震荡。而它自己无法去感知偏差的大小多少，只要你存在，我就出蛮力，就像开车时油门直接踩死一样，系统不稳定。这就是为什么要加入积分和微分控制的道理。

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