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发表于：2014-10-26 13:31:35

楼主

各位大神，我现在在用库卡机器人做一项目，我想用我的西门子触摸屏控制机器人回原点，意思就是不管机器人在什么位置，只要在触摸屏上做一个机器人回原点按钮，机器人自动回原点。原来在ABB码垛上面见过，谁能告诉我KUKA怎么做，谢谢

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aoboco2011

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发表于：2014-12-24 23:10:23

1楼

这个功能好危险。估计不能行。

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qq754001594

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发表于：2016-03-03 14:51:16

2楼

一般情况是程序先初始化后直接给信号KUKA就好了，看你机器人程序怎么写的

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爱你你爱的

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发表于：2016-03-31 15:47:06

3楼

直接给信号

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-04-07 16:19:14

4楼

引用 aoboco2011 的回复内容：这个功能好危险。估计不能行。

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微笑呵呵呵

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发表于：2018-05-29 08:21:51

5楼

感谢分享谢谢楼主哈哈哈

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风信子xj

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发表于：2018-06-01 11:37:20

6楼

没干涉回去还好，要时停得位置周围有干涉回原点，路径可是直线回原点指不定撞到什么。三思

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mrchenp

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发表于：2018-06-01 16:01:33

7楼

还是通过手动调整到合适的位置在一键恢复

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mrchenp

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发表于：2018-06-01 16:02:13

8楼

回复内容：

对： mrchenp 还是通过手动调整到合适的位置在一键恢复内容的回复！

-------------------------

这样才能避免撞到造成机器人报警。

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vsmon

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发表于：2018-06-21 15:54:47

9楼

楼上说的对，还是安全为主

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