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如何实现一键伺服回原 点击：793 | 回复：6



nathan_xu

    
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发表于：2014-10-09 10:07:35
楼主

各位大神好, 小弟初学伺服不久. 那目前碰到一个使用方面的问题, 关于伺服回原.

我使用三菱PLC控制一个台达伺服系统与一个步进系统, 通过台达HMI界面做一些操作.

为了方便使用, 想在出现异常时, 可以快速排除后一键回原点, 而不需要手动移动电机到原点的一侧.

这个可以怎么实现呢?

我现在做的是普通的回原,需要确保电机在原点的一侧才能正常回原, 不然会回不到原点到达极限位置.


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zhu860423060

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发表于：2014-10-09 10:12:34
1楼

回原点指令结束后，再加一条运动指令，让他走过来一点，在原点传感器上或走过原点，这样下次会原点就不会有这种现象了

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nathan_xu

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发表于：2014-10-09 10:52:49
2楼

回复内容：

对： zhu860423060 回原点指令结束后，再加一条运动指令，让他走过来一点，在... 内容的回复！



如上图解释, 我的系统在使用过程中Dog(滑块)会出现在X13左侧或者右侧. 异常出现时, 不确定它的位置, 现在是回原时, 必须先将它移动到X13右侧, 然后可以正常回原.


我要的结果是, 无论我的滑块在丝杆的任意位置, 当我输入回原命令后, 伺服系统均可以回到原点位置. 这个我不知道怎么实现.

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zhu860423060

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发表于：2014-10-09 11:52:14
3楼

你的正常的回原点是从X13的右侧往左寻找。

给你一个思路：

执行回原点开始，开始从右往左寻找原点，会有两种结果：

1、找到原点，回原点结束之后，再加一条运动指令，让机构再往右走一段距离，让滑块停在原点之上或其右侧。

2、找到左极限，找到左极限之后，马达反转，当检测到滑块走到原点右侧之后停止，再执行回原点，找到原点，回原点结束之后，再加一条运动指令，让机构再往右走一段距离，让滑块停在原点之上或其右侧。

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Automation7

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发表于：2014-10-10 00:38:34
4楼

3楼师傅正解，灰常有道理。

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nathan_xu

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发表于：2015-03-25 11:04:35
5楼

好久没上论坛, 但是自己思考了..也跟你的思路一样....效果可以..挺好的....多谢~ 

回复内容：

对： zhu860423060 你的正常的回原点是从X13的右侧往左寻找。给你一个思路... 内容的回复！


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笑语cll

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发表于：2018-05-04 16:11:53
6楼
学习学习，感谢分享
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