sun5689
1S的plc控制伺服,先快速走完快速脉冲在走慢速脉冲,走完慢速在回原点,用相对定位指令控制。运行中经常快速切换到慢速时就停在那里,慢速脉冲不走了,plc诊断报6709错误,谁遇到过啊。