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看似简单的编程问题 点击：538 | 回复：10



容光焕发

    
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发表于：2014-08-25 22:54:46
楼主

请教高手，有一个问题，电机带着车从甲地到乙地，定速前进，中间停顿n次，每次停留时间一样，现在通过触摸屏设定甲地A、乙地位置B（米数）、停顿次数N和停顿时间T，怎么编程控制电机？谢谢

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zhu860423060

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发表于：2014-08-25 23:20:41
1楼

这个貌不难 ，有定位功能就能实现，不知你是什么电机

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容光焕发

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发表于：2014-08-25 23:49:35
2楼
就是普通的步进电机，只要接触器吸合就行，就是四个参数每次都变，怎么编程
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容光焕发

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发表于：2014-08-25 23:54:00
3楼
就是普通的步进电机，只要接触器吸合就行，就是四个参数每次都变，怎么编程
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银光人生—华

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发表于：2014-08-26 08:20:54
4楼

这个主要是用到对开度数据的计算，对精度要求稍微高点。

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ss330477403

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发表于：2014-08-26 09:41:48
5楼

参考二分频电路。你这就像控制脉冲波的脉宽

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QML232926

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发表于：2014-08-26 10:04:14
6楼

如果用伺服电机计算出伺服电机一转的小车行走量，根据定位精度计算电子齿轮比，最后计算脉冲数，用PLC脉冲输出控制，控制距离和停止时间在PLC中设定，如果用普通电机，外加编码器测量行走距离，PLC控制行走距离和电机启停。

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容光焕发

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发表于：2014-08-26 12:54:23
7楼

其它都好办，主要是停车次数每次都不一样，怎么计算呀

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-08-26 14:58:47
8楼

   说难也难说简单也简单，主要是每次的定位位置如何精确到位　？

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wangbin_love

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发表于：2014-08-27 00:13:05
9楼

普通电机不加编码器，根本不能控制，加编码器就很好控制。精度应该能达到你说的要求（据你叙述的情况，精度也不高）。

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robotH

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发表于：2014-08-28 16:19:44
10楼

题意不清！电机何时停的条件没说清楚。如果是等距离停，那么电机运行运行速度应该给出。

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