KUKA外部自动 点击:1164 | 回复:7



a1217240

    
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发表于:2014-08-21 08:11:44
楼主

想请教下,如果KUKA KRC2想要走外部自动,都需要配置哪些信号啊,只要必须配置的。我们用PLC来和它通讯。想要达到的是:我们外部输入一个程序号n,然后机器人就运行第n套程序。用Cell.src程序来运行。

知道的给说下,能不能出来个给力的人啊!




阿水--王者之师

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发表于:2014-08-21 09:42:21
1楼

 有的吧,一般是你 PLC 做一个很多功能选项,然后 机器人按你 PLC 的动作执行所需要的位置

a1217240

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发表于:2014-08-21 19:55:27
2楼

回复内容:

对: 阿水--王者之师   有的吧,一般是你 PLC 做一个很多功能选项,然后... 内容的回复!


谢谢!

其实就是机器人的一种运行方式,想要达到的效果是:如果机器人有六套程序,用PLC给机器人输入4,那么机器人就运行第4套程序。

不知道这个4怎么给,给机器人的哪个信号,机器人有程序号类型,程序号长度,奇偶校检等等好多

ganxingdj

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发表于:2014-09-21 22:53:17
3楼

谢谢楼主的分享,酷卡用的地方还是很多的。

Frenki

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发表于:2014-10-14 20:51:52
4楼

谢谢楼主的分享,酷卡用的地方还是很多的,相当不错1

grace_wu73

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发表于:2016-05-17 22:02:30
5楼

谢谢楼主的分享,酷卡用的地方还是很多的,相当不错1

a85920

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发表于:2016-06-14 16:11:44
6楼

看看机器人怎么编程,好东西,,

   


ymli2211

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发表于:2017-10-31 22:00:08
7楼

有个文件可以给你参考,不知如何发你



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