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有懂SEW变频器的吗,PLC没有给变频器命令运动,但是机械上负载带着电机动了一点点,也就是30多ms,在PLC侧检测到的,PLC这面有个间隙检测报警了,但是变频器没有报警,我怎样在变频器里检测它负载的变化呢,怎样调整参数呢,怎样在IPos程序你做呢?