三协伺服电机首选宇鑫自动化

将Kpp参数以阶跃输入对时间的暂态响应说明。比例控制器单位阶跃响应，一般曲点最高点至设置点间的距离称为最大超调量，输出值0.1-0.9的时间称为上长升时间，输出值由0进入0.95-1.05的时间称为稳定时间。

当Kpp值增大时，伺服电机对位置有较好的响应，一般称为刚性较硬；但也容易产生振动及噪音，也就是进入不稳定状态。

Kpp值调整后，效果将反应在伺服马达定位及停止时。由阶跃响应图中观察，Kpp值增大时，上升时间减短，可快速到达设置点，相对的最大超调量随之增加。因此，必须考虑以下因素。

1、机械是否能接受较大超调量。

2、较短的上升时间并不表示能缩短稳定时间。

3、Kpp值减少时，上升时间延长，需要较长的时间才能到达设置点，最大超调量减少，但并不一定表示系统稳定时间将延长。

针对以上情况进行伺服驱动器Kpp值的调整，求得的最短稳定时间即为最佳值。测量系统稳定时间需要适当的仪器，在无适当的仪器或工具进行辅助时，只能以人工进行调整及判断Kpp值是否适用。

深圳市宇鑫自动化技术有限公司是三协伺服电机一级代理商（华南总代理），同时为日本电产集团shimpo新宝减速机一级代理。致力于为客户提供伺服马达、减速机等产品及服务。