最近闲着没事，也看很多人似懂非懂，所以写了个知道教程，帮助新人理解程序

               Plc指导教程

本人工作有4个年头了，专业电气工作小3个年头，对plc编程还是比较快掌握的，主要看方法，所以特地写下来和大家分享一下。

我之前都是用松下和三菱，都属于日系plc，风格上比较像。后来回山东找工作，这边普遍是西门子欧姆龙ab等等，完全是另外一种风格。其实，只是风格不一样，编程思路都是一样的，要用编程的方法来学习，比如，都学过c语言，就以c的方式来学习，而不是这是什么牌子的plc。我完全按照自己的进度掌握了它们，2个月，有条件的话半月都可以，找了个出差的活，杯具ing。。。

先大概说一下学习的三个阶段:

1、      plc是对电气设备的控制和管理，就像所有的管理一样，要管理就需要有资源方法和手段。所以首先掌握plc的硬件资源和基本指令。什么型号，有多少io、继电器、寄存器、 指针、索引等等。还有基本指令的应用。着重强调一下指针或索引，指针就是取地址或取内容，索引就是个间接寻址，学过c或是单片机的就很容易了。

2、      理解程序。Plc是有电气上的动作的，但是程序的动作不是on/off，程序的动作应该是c讲的程序的3大思想：顺序、分支和循环，对应到plc就是顺序控制、各种跳转和循环。顺序控制就不说了，我总结过6种方法，看个人风格。跳转和循环也就是jump和for。上个图。

A    B    C    D    E    F    G    H    I    J    是一串地址
LD   SM0.0
MOVD    &A    AC1  ‘将A的地址给AC1
MOVD    &B    AC2   ‘将B的地址给AC2

LD    SM0.0
FOR    VW0    1,    9  ‘外圈的循环

LD    SM0.0
FOR    VW4    1,    9    ‘内圈的循环

LDD>=    *AC1,    *AC2    ‘用>=比较AC1 和AC2的内容
JMP    1    ‘若是大于则跳转到标号1,否则不跳

LDD<    *AC1,    *AC2    ’用<比较AC1 和AC2的内容 
MOVD    *AC1,    X    
MOVD    *AC2,    *AC1
MOVD    X,    *AC2    ‘若＜，则交换AC1 和AC2的内容  

LBL    1    ’不用比较的位置

LD    SM0.0
+D    4,    AC1
+D    4,    AC2    ‘比较完成将AC1和AC2指向下一个位置

NEXT    ‘进行内部循环

LD    SM0.0
MOVD    &A,    AC1
MOVD    &B,    AC2      ’完成一次内部循环后从新给AC1和AC2赋值

NEXT    ‘进行外部循环

这是西门子200的，这是个嵌套for的冒泡排序，可以找c的例子来练习一下。掌握了顺序、分支和循环才算是理解了程序。练习编程是不需要硬件的，只要有个模拟器就行了，电气动作不是程序。

3、      程序的使用。C规定什么是程序：程序就是算法加数据结构（plc是比较底层的应用），即是一组被动的数据和一组能动的过程组成，是一种面向过程的程序设计。把以上两条的综合应用就是3要说明的了。

掌握硬件资源和良好的分配就是对数据结构的控制，掌握顺序分支和循坏就是对程序的控制，再加上平时总结的小技巧就能编出有规有矩的程序，各种方便啊。

本人创建了一个qq群，初学的参考以上指导教程，只是问指令怎么用的就不要进了（2阶段及以上吧），206322389（FA&PLC）。欢迎各行业人才进群。一代人做一代事，新世纪的工人们。

          Xdp的plc技巧总结

都是从各处学来的，欢迎添加。

1、    bkmov块移动。正常用法：从#1开始的500个字移动到从#1000开始的500个字，这是用来转移已待命的数据。技巧：从#1开始的500个字移动到从#2开始的500个字，这是数据的快速移位，可以用来记录工作中发生的数据。

2、    并联转串联。A代表A接点，B代表B接点。比如，报警的时候，n多A接点并联起来去驱动报警，翻两页都看不完，而且plc里还有并联条数的限制。技巧：把A接点换成B接点进行串联，并在报警前加“取反”，作用同上。并且可以很容易的给报警分类。另外，不只报警，动作驱动的时候也一样，比如手动自动，一目了然。

3、    输入点的时间滤波。输入点全部换成延时定时器，比如，气压的报警，动作多了气压会瞬间下降的厉害，瞬间的报警就没所谓了，再有，对一些动作的感应器，可以快速调整机器的反应。不需要的就把时间设为0。

4、    缓存类指令。比如，在一个动作机构对应几个动作任务的时候，往往会用到先进先出或是后进先出，任务触发或是执行的时候加一个微分，在工作的间隙可以对缓存里的数据进行优化计算，重新调整顺序，而不只是按触发的顺序执行。

5、    停止。对设备状态分类的越详细，控制起来越轻松。比如，自动的时候有急停和暂停，暂停就是对应到一个辅助的待机位置停止。子程序嵌套的多的时候，一定要给急停停止加个顺序，以防状态呆住，急停也不是马上就停的。EMO是紧急关机（电），太紧急就按这个。

6、     在来个凑字数的。顺序控制的一般方法。1、线圈法。这个是最基本的，程序小的时候很方便。2、set/reset法。这个主要是用来记录程序的顺序状态的，不适合控制程序动作，容易混乱。3、移位法（shift）。个人觉得这个不容易修改，移位是从当前状态开始移，而当前状态不好判断。4，解码法（deco）。适合有严格时序的控制，很容易修改，看起来也直观。5、数值比较法（<=>）。同4类似。6、索引法。找一组连续的存储器进行顺序索引。

强烈推荐4和5和6。对于动作顺序不确定的时候，方便现场人员用屏幕来进行手动编程。比如，设备在状态0判断任务为哪一个，然后执行，然后指向下一个任务到状态0，再判断再执行。