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PID控制，里面有内部PID给定和外部给定是什么意思，比例，积分，微分 点击：3481 | 回复：1



跳蚤小林

    
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发表于：2012-05-09 23:27:21
楼主

PID控制，里面有内部PID给定和外部给定是什么意思，各自的参数要怎么调，比如恒压供水！

 

2、

比例（增益正负和调大调小），积分时间调大调小，对PID的输出值有什么影响？

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发表于：2012-05-10 08:04:36
1楼

1、PID内部给定是PID内部可以设置的给定值，人为可以修改的，外部给定是由外部送入PID调节器给定输入端的信号，人为不可以修改，随外部信号的变化而变化。对于恒压供水的控制系统，一般采用单回路调节，也就是使用一个调节器，根据你的系统实际情况，确定采用PI调节还是采用PID调节，不过一般使用PI调节就足够了，参数调整要根据实际情况进行调整，不同的系统参数是不一样的，只能调着看。

2、根据PID调节器的数字化公式就清楚比例增益和积分时间对输出的影响，U（输出）=KP（比例增益）*【E（K）-E(K-1)】+TI（积分时间）*E(K),这里把微分作用省略了，E(K)是被调量的偏差值。这样就可以知道二者对输出的影响了，而通过公式也可以对这两个参数进行调整了，当然要对整个调节系统的工艺要清楚。

 

 

 

 

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