随着制造业的不断发展，工业机器人在喷涂、搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊、测量等行业有着相当广泛的应用。在汽车制造行业，大量应用自动涂胶机器人。

　　选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定最大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑最大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!

　　确定运动的速度属性，根据胶体的浓度和流量来控制速度，这个可以在合适的电器配置上完成.最复杂的就是控制系统的使用，因为一个机构需要很多的电器信号，比如安全信号.工件到位信号，涂胶开始信号，紧急停止型号，涂胶任务完成型号，这都需要很多的I/O来完成，一般的系统不会有这么多的信号接口，我们可以外接PLC，这样就即节省了成本，也减少了故障时候的检测复杂性。

　　涂胶机的选取是需要专业的人员在具备详细的技术要求之后，经过数据分析才能选择，具体的情况还需要具体分析。