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sanli伺服

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发表于：2014-07-15 10:07:10

楼主

伺服应用在贴标设备上面，一上电驱动器就报位置超差错误，原因何在啊

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zhu860423060

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发表于：2014-07-15 11:08:01

1楼

上电的时候有没有听到嗡嗡的响声？

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crazy880

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发表于：2014-07-15 11:45:41

2楼

朋友,我们也在做贴标,是工厂,能交流一下吗?

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crazy880

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发表于：2014-07-15 11:48:14

3楼

1423790549,可以常联系.

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kingserv

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发表于：2014-07-16 14:45:46

4楼

这种异常，初步判断应该是伺服异常。楼主描述不够详细，是新设备试机时报异常还是使用一段时间后报这个异常？

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chenminglei0509

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发表于：2014-07-16 15:00:37

5楼

看看偏差计数器是不是设置的太小了。

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sanli伺服

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发表于：2014-07-16 16:20:56

6楼

回复内容：

对： kingserv 这种异常，初步判断应该是伺服异常。楼主描述不够详细，是... 内容的回复！

新设备试机，情况是设备一上电，伺服使能，设备在回到原点的时候，伺服不能停下来，过冲撞到边上，然后伺服报位置超差错误

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sanli伺服

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发表于：2014-07-16 16:23:21

7楼

回复内容：

对： chenminglei0509 看看偏差计数器是不是设置的太小了。内容的回复！

应该不是，改过以后也没用

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yiyping

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发表于：2014-07-17 10:12:56

8楼

回复内容：

对： sanli伺服回复内容：对： kingserv 这种异常，初步判断应... 内容的回复！

1.你给伺服加使能

2. 先不要复位，写个简单的正负方向点动程序

3. 点动操作，如果发现点动过程中，停止点动不停下来

4.你可以考虑3点原因，1：你软件没有结束发脉冲信号

2：伺服有问题（伺服设置模式是不是跟你的PLC设置是不是一样

单脉冲还是双脉冲）

3：接线是否问题，PUL DIR 信号电平是不是不一样，是否串接电阻

5.在此不知道你的具体控制方式，PLC 伺服用的什么型号，只是简单罗列一些简单方法。具体可以联系QQ:54648358(本人熟悉运动卡、PLC软件编写，大中小型项目有需要PM QQ:54648358)

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嵌位

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发表于：2014-07-17 10:21:54

9楼

有三点：

1、原点开关坏，到达原点，光电开关未给信号；

2、原点开关正常，回原速度太快，导致冲过光电开关，撞到机械可能报位置误差或者过载，可以降低一下回原速度；

3、适当增大伺服增益，提高响应，可能效果会好点；

希望可以帮到你；

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