步进电机和伺服电机的比较 点击:805 | 回复:7



zhu860423060

    
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发表于:2014-07-04 10:00:11
楼主

步进电机和伺服电机的比较如下:

1.力矩范围:步进电机系统一般为中小力矩(一般在40Nm以下)范围;伺服电机系统可实现全范围。
2.速度范围:步进电机系统速度低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM);伺服电机系统速度高(交流伺服可达5千RPM,直流伺服电机可达1~2万RPM)。
3.控制方式:步进电机系统主要是位置控制, 也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式,低速时有振动(但使用高细分驱动器可明显改善);伺服电机系统闭环控制,运行平滑。
4.精度:步进电机系统一般精度较低,使用高细分驱动器时较高;伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。
5.矩频特性:步进电机系统高速时力矩下降快;伺服电机系统的矩频特性好,特性较硬。
6.过载特性:步进电机系统过载时会失步;伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。
7.反馈方式:步进电机系统大多数为开环控制,也可接编码器反馈,防止失步;伺服电机系统为闭环方式,编码器反馈。
8.编码器类型:步进电机系统开环控制时不用编码器;伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型。
9.响应速度:步进电机系统相应速度一般;伺服电机系统相应速度快。
10.耐振动:步进电机系统耐振动好;伺服电机系统耐振动一般 (旋转变压器型耐振动好)。
11.温升:步进电机系统运行温升较高;伺服电机系统一般。
12.维护性:步进电机系统基本可以免维护;伺服电机系统维护性较好。
13.价格:步进电机系统价格低;伺服电机系统价格高





robrotbo

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发表于:2016-06-06 23:26:19
1楼

谢谢公开分享,这个很全面   

刘岩利

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发表于:2016-06-07 11:26:09
2楼

又见这种比较。这个比较的题目本身就有问题。步进,是一种电机驱动方式,伺服,是一种电机控制方式。对比步进电机和伺服电机,就象对比两轮车和机动车的区别一样。

市场上也有一些步进驱动伺服控制的电机-驱动器系统(两轮机动车)。

上面的对比,大概要算是开环控制步进电机-驱动系统(自行车) 和 伺服控制的交流电机-驱动系统(小轿车)的常见应用的对比。

 

 

小ZHOUZHOU

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发表于:2019-08-26 15:49:44
3楼

谢谢公开分享,这个很全面 

feidongdq

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发表于:2020-04-01 15:29:09
4楼

步进电机 简单一点,伺服电机复杂多了


huahua123123

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发表于:2020-10-23 15:44:39
5楼

谢谢公开分享,这个很全面  

王柳柳

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发表于:2020-11-09 16:13:08
6楼

毕竟价格相差很大

陈伟666

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发表于:2020-11-10 09:57:48
7楼

伺服电机的了解可以到上海会通来看看,他们是松下伺服电机金牌代理,我们之前都是他家买的!http://www.shhuitong.net/AC_servo.html

微信图片_20200812160700.jpg


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