当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 三菱(Mitsubishi)PLC

三菱PLC控制伺服电机问题 点击：2150 | 回复：13



b07071057

    
  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：145
  • 注册：2013年11月30日
发表于：2014-06-27 09:34:45
楼主

问一个运动控制的问题，我用三菱PLC控制伺服电机，我需要电机跑到一个位置，我如何知道跑到那个位置，我在PLC编程里要给多少脉冲？求助有经验的高手

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



idforgk

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2014年6月09日
发表于：2014-06-27 09:55:57
1楼

加原点接近信号，进行原点搜索，然后发绝对脉冲

回复 引用 举报

0303

  • 精华：0帖
  • 求助：15帖
  • 帖子：56帖 | 263回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：785
  • 注册：2004年6月02日
发表于：2014-06-27 09:58:15
2楼

应该是可以计算出来的，以达到理论位置。

回复 引用 举报

b07071057

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：145
  • 注册：2013年11月30日
发表于：2014-06-27 10:02:51
3楼

回复内容：

对： idforgk 加原点接近信号，进行原点搜索，然后发绝对脉冲 内容的回复！

比如我需要X轴跑到一个位置，然后Z轴下来组装，我知道电缸跑点模式直接把使能断掉，用手移动到那个位置就可以定位那个位置，但是伺服跑脉冲的怎么定位呢，我要测量那个距离，然后根据导程算出脉冲数吗？

回复 引用 举报

idforgk

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2014年6月09日
发表于：2014-06-27 10:36:23
4楼

回复内容：

对： b07071057 回复内容：对： idforgk  加原点接近信号，进行... 内容的回复！

是的，还要根据分辨率来算

回复 引用 举报

yjkda

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 49回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：110
  • 注册：2010年5月17日
发表于：2014-06-27 10:41:46
5楼

回原点，再用绝对定位或相对定位来控制，Y0在D8140中可以看到脉冲数量

回复 引用 举报

b07071057

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：145
  • 注册：2013年11月30日
发表于：2014-06-27 10:56:59
6楼

回复内容：

对： yjkda 回原点，再用绝对定位或相对定位来控制，Y0在D8140... 内容的回复！

这个方便

回复 引用 举报

b07071057

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：13帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：145
  • 注册：2013年11月30日
发表于：2014-06-27 10:57:25
7楼

回复内容：

对： b07071057 回复内容：对： yjkda  回原点，再用绝对定位或相... 内容的回复！

谢谢，我试一下


回复 引用 举报

口天吴_24

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 246回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：766
  • 注册：2004年11月06日
发表于：2014-06-27 21:50:59
8楼

可以用绝对坐标和相对坐标的指令做，所需要发出的脉冲数在脉冲输出指令中设置，发出你所设置的脉冲数后自动停止脉冲输出，输出的脉冲数由机械传动的速比和距离所决定。

回复 引用 举报

zhu860423060

  • 精华：5帖
  • 求助：27帖
  • 帖子：272帖 | 3543回
  • 年度积分：302
  • 历史总积分：21193
  • 注册：2011年3月06日
发表于：2014-06-28 08:29:22
9楼

需要多少脉冲式自己算出来的，这个和伺服和机械结构都有关系，走到哪儿可以通过PLC的内部寄存器知道，每一个脉冲输出口都对应一个寄存器记录发出的脉冲数，现在都用三菱的3U系列的了，他有Y0 Y1 Y2三个脉冲口，分别对应的寄存器为D8340 D8350 D8360.

回复 引用 举报

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2014-06-28 14:06:54
10楼

Q系列还是FX系列？

FX系列的话没有办法，只能根据相关程序采用四则运算处理！

但是Q系列直接可以得到当前位置数据

回复 引用 举报

zwh871119

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：6帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：125
  • 注册：2012年9月22日
发表于：2014-07-02 16:30:27
11楼

没有过三菱的，不过应该都是一样的。

用脉冲控制来做，通过机械结构算出没运动1mm所需要的脉冲量，这还与伺服电机的电子齿轮比有关，可以看看手册，应该是有介绍的

回复 引用 举报

陈小枫丶

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：105
  • 注册：2017年7月21日
发表于：2017-07-21 22:04:03
12楼


回复内容：。。。

对： idforgk 加原点接近信号，进行原点搜索，然后发绝对脉冲 内容的回复！


回复 引用 举报

weishaojun125

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 761回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：491
  • 注册：2008年2月15日
发表于：2017-08-09 11:00:47
13楼

计算啊，导程，每圈脉冲数

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师