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三菱PLC控制伺服电机问题 点击：2176 | 回复：13



b07071057

    
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发表于：2014-06-27 09:34:45
楼主

问一个运动控制的问题，我用三菱PLC控制伺服电机，我需要电机跑到一个位置，我如何知道跑到那个位置，我在PLC编程里要给多少脉冲？求助有经验的高手

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idforgk

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发表于：2014-06-27 09:55:57
1楼

加原点接近信号，进行原点搜索，然后发绝对脉冲

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0303

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发表于：2014-06-27 09:58:15
2楼

应该是可以计算出来的，以达到理论位置。

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b07071057

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发表于：2014-06-27 10:02:51
3楼

回复内容：

对： idforgk 加原点接近信号，进行原点搜索，然后发绝对脉冲 内容的回复！

比如我需要X轴跑到一个位置，然后Z轴下来组装，我知道电缸跑点模式直接把使能断掉，用手移动到那个位置就可以定位那个位置，但是伺服跑脉冲的怎么定位呢，我要测量那个距离，然后根据导程算出脉冲数吗？

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idforgk

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发表于：2014-06-27 10:36:23
4楼

回复内容：

对： b07071057 回复内容：对： idforgk  加原点接近信号，进行... 内容的回复！

是的，还要根据分辨率来算

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yjkda

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发表于：2014-06-27 10:41:46
5楼

回原点，再用绝对定位或相对定位来控制，Y0在D8140中可以看到脉冲数量

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b07071057

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发表于：2014-06-27 10:56:59
6楼

回复内容：

对： yjkda 回原点，再用绝对定位或相对定位来控制，Y0在D8140... 内容的回复！

这个方便

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b07071057

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发表于：2014-06-27 10:57:25
7楼

回复内容：

对： b07071057 回复内容：对： yjkda  回原点，再用绝对定位或相... 内容的回复！

谢谢，我试一下


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口天吴_24

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发表于：2014-06-27 21:50:59
8楼

可以用绝对坐标和相对坐标的指令做，所需要发出的脉冲数在脉冲输出指令中设置，发出你所设置的脉冲数后自动停止脉冲输出，输出的脉冲数由机械传动的速比和距离所决定。

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zhu860423060

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发表于：2014-06-28 08:29:22
9楼

需要多少脉冲式自己算出来的，这个和伺服和机械结构都有关系，走到哪儿可以通过PLC的内部寄存器知道，每一个脉冲输出口都对应一个寄存器记录发出的脉冲数，现在都用三菱的3U系列的了，他有Y0 Y1 Y2三个脉冲口，分别对应的寄存器为D8340 D8350 D8360.

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-06-28 14:06:54
10楼

Q系列还是FX系列？

FX系列的话没有办法，只能根据相关程序采用四则运算处理！

但是Q系列直接可以得到当前位置数据

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zwh871119

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发表于：2014-07-02 16:30:27
11楼

没有过三菱的，不过应该都是一样的。

用脉冲控制来做，通过机械结构算出没运动1mm所需要的脉冲量，这还与伺服电机的电子齿轮比有关，可以看看手册，应该是有介绍的

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陈小枫丶

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发表于：2017-07-21 22:04:03
12楼


回复内容：。。。

对： idforgk 加原点接近信号，进行原点搜索，然后发绝对脉冲 内容的回复！


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weishaojun125

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发表于：2017-08-09 11:00:47
13楼

计算啊，导程，每圈脉冲数

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