FANUC机器人出现了MOTN-049-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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FANUC机器人出现了MOTN-049 点击：9161 | 回复：10

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发表于：2014-05-24 18:39:48

楼主

FANUC机器人出现了MOTN-049 attempt to move w/o calibrated 报警，

手动点动操作可以，走程序启动不了。

原因好像是位置信息未更新，具体该怎样操作（带一个附加轴）？哪位大侠知道，告之，小弟不胜感激！

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发表于：2014-08-08 16:46:48

1楼

零位丢了，标定一下就OK了

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发表于：2014-09-05 10:08:31

2楼

按“菜单”-- [6 SYSTEM].--按 F1 [TYPE],---选择 [SYSTEM Variable] 打开系统变量菜单.
找 ”$MASTER_ENB“这个变量，把值改成“1” 回车.
再按 F1 [TYPE], 菜单里多了[Mater/Cal]，进入。
选择SINGLE AXIS MASTER（单轴master）看最后一列<此处内容被屏蔽>ST<此处内容被屏蔽>如果是正常的应该全部为(2)

如果需要做零位的轴它的值为（0），这样你按做零位的步骤来做，做完后不要忘了“CALIBRATE”。

附加轴在另外一个菜单一般是伺服焊枪。叫gun master。

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发表于：2016-03-21 22:54:37

3楼

刚好能看吗，我就看下子积分够了能不能下载东西，我需要10积分。达到按时不能

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发表于：2017-06-20 12:05:04

4楼

回复内容：

对： hhcombb 按“菜单”-- [6 SYSTEM].--按 F1 [... 内容的回复！

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发表于：2017-06-30 20:19:22

5楼

做一下零位就好了今天刚出现过

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发表于：2018-01-16 15:06:43

6楼

正好需要这方面的知识储备，下载下来，学习学习，谢谢楼主！

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发表于：2018-02-19 22:39:49

7楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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牙結石塔森

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发表于：2018-03-05 10:33:47

8楼

学习一下，感谢楼主。谢谢楼主的无私奉献

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牙結石塔森

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发表于：2018-03-07 16:07:45

9楼

楼主给力，多谢分享。。

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发表于：2018-05-04 10:48:13

10楼

做一下零位就好了

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