氘一氘
各位大哥:我,用永宏PLC,伺服是安川的,写好程序、伺服参数表后联机,电机能好慢转动,但不能加减速,查找后发现伺服参数联机后会自动更改,不知是什么原因?望各位大哥指点下,我是个新手。
联机前:
联机后:
Mr袁--王者之师
你控制伺服的方式是什么?发脉冲???
江湖走走--原创军团
自动化-张
参数下载进PLC了吗?不行的话把PLC里所有的程序清空,再把现在的程序下载进去,还是是不行的话找永宏的人吧
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对,是发脉冲的,
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发脉冲控制不会对你的参数进行修改的,所以还是你参数设置的有问题,仔细核对下参数吧 。
另外我们弄安川的伺服 发脉冲控制,很少用他的软件调整参数,都是用伺服面板上面的按钮调整即可 很方便就几个参数
siheng007
缓存器设置重复 SR WR 请隔开多个寄存器如:sr:R100 wr:R200
face1121
参数被修改了要么是你电脑灌的程序与PLC内部程序一样了但相关寄存器的值不一样,相互覆盖了。要么是某处占用了已使用的地址:如你图中列出来的 R2100开始的一段地址重复使用了。
lishan148
初步判断是缓存器占用问题,永宏的定位表格是以缓存形式保存,所以一般表格我们建议储存Y于ROR中,防止出错