（学习西门子）CPU313C+增量编码器实现定位控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-05-10 09:53:54

楼主

题意：现有CPU313C一台，变频器（有DP）一台，增量编码器（A+B+Z/假设分辨率1000P/r）一台，机械夹紧装置（如图）一台，如何实现机械夹紧装置的定位控制？
如图：

电机顺时针旋转，左右夹板夹紧；
电机逆时针旋转，左右夹板放松；
夹板放松方向运动，左夹板挡片靠近接近开关时，归零位停机；
夹板从接近开关归零位置开始夹紧运动，夹紧行程位置由增量型编码器检测。

如何做可以实现以上功能的控制?请各位工控高手们指点一二，也请各位学习西门子的朋友们一起来讨论。

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发表于：2014-05-12 19:20:05

1楼

怎么没人？自己顶起来……

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发表于：2014-05-16 19:36:05

2楼

在顶一下……………………

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发表于：2014-05-19 15:28:13

3楼

如果你的系统带触摸屏就容易解决这个问题。

手动慢速夹紧工件后输入夹紧时的编码器值到控制行程。

如果没有触摸屏就需要增加一个行程数据输入按钮，即手动慢速夹紧工件，dai待到位后按确认按钮，这样行程就确认了。

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