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吸尘器的吸嘴要求按照矩形轨道吸尘,如何做到自动化吸附运转 点击：649 | 回复：5



w7542271

    
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发表于：2014-05-09 01:31:12
楼主

急需解决问题:自动化吸尘器要求按照指定的路径吸附显示器背光板四个边的落尘,请问如何去实现自动化?显示器的背光面是固定好的，吸尘器的吸嘴固定在背光板上方的支架滑轨上，目前是手动顺序地拖动吸嘴进行四个边脚的吸附,人为容易出现误动作,所以希望用自动化解决问题,还望自动化方面的大佬提供宝贵的解答!注意要顺序的按照边脚轨迹吸附四个边。

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-05-09 17:38:25
1楼

这个挺简单的呀：2个电机加一个气缸就搞定了

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-05-09 17:48:26
2楼

1、把需要吸尘工件定位；

2、把吸嘴下降到吸尘指定起始位置；

3、2个电机交替驱动即可完成动作。首先一个电机行进吸完一侧，然后另一电机运行吸完相邻直角一侧，第一个电机反转吸完起始一侧对面，然后另一个电机反转把剩下一侧吸完；

选用电机驱动是电机可以匀速运行，气缸则很难做到匀速，如果要求不高完全可以采用3个气缸达成（全气缸硬件成本造价也就是5K，用电机要8K，）

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w7542271

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发表于：2014-05-11 19:21:55
3楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 这个挺简单的呀：2个电机加一个气缸就搞定了 内容的回复！

两个电机就够了是吧,还需要一个汽缸吗?

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w7542271

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发表于：2014-05-11 19:29:05
4楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 1、把需要吸尘工件定位；2、把吸嘴下降到吸尘指定起始位... 内容的回复！

谢谢你的回答,在问一下，如果只需要三个汽缸就能完成工作,那请问一下如何实现?

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wxf5418098

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发表于：2014-08-03 21:26:55
5楼

引用 乖乖小笨熊 的回复内容： 这个挺简单的呀：2个电机加一个气缸就搞定了


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