名称：CANopen / PROFIBUS DP网关

型号：PCO-150

基本说明：PCO-150可以将CANopen网络数据转到PROFIBUS DP网络。在CANopen网络上，PCO-150既可以作为CANopen主站，也可以作为CANopen从站。在特定情况下也可以作为CAN转PROFIBUS DP网关使用。。   

产品特点：    

1.当作为CANopen主站时，PCO-150支持由PROFIBUS DP主站来控制CANopen从站运行状态；

2.当作为CANopen从站时，PCO-150支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFIBUS DP网络的通信状态，支持CANopen主站通过SDO来访问PROFIBUS DP的输入输出缓冲区，支持CANopen主站发送Reset node、Reset Communication命令；

3.支持1路CANopen接口；

4.CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光电隔离；

5.PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出：      

     Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes；

     Max Input Bytes ≤244 Bytes；

     Max Output Bytes ≤244 Bytes； 

6.自带免费配置软件PC-123，配置简单。   

技术特性：

CANopen接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率，波特率自适应；   

   CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A协议；   

   符合CANopen 行规 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO。   

   当作为CANopen主站时，支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能；支持TPDO超时清零功能；RPDO支持逢变输出和周期输出2种模式；SDO的发送请求周期可以设置；   

   当作为CANopen从站时，每个节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问，支持Heartbeat，不支持Guard life；   

   工作环境温度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相对湿度5% ～ 95%（无凝露）；   

   工作电源：直流24V（11V ～ 30V），消耗电流最大为90mA（24V）；   

   机械尺寸：125mm(高)×40mm(宽)×110mm(深)。