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MOTOMAN机械手逆运动方程新的推导方法及求解 点击：273 | 回复：6



swwu

    
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发表于：2014-05-04 23:47:59
楼主

MOTOMAN机械手逆运动方程新的推导方法及求解

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gzyh530

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发表于：2014-05-09 20:53:01
1楼

先下载了看看的     祝好

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industrial_robot

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发表于：2014-05-11 23:03:41
2楼

看起来像书上的逆矩阵代入法的改进版，不过不知道实际设计一般用什么方法求逆运动？

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若此笔名未被注册

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发表于：2014-05-16 20:55:05
3楼

难道又是D-H法？呵呵

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发表于：2014-05-23 01:19:26
4楼

。。。。。。。。。。。。。。

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liyoupeng

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发表于：2014-06-30 21:28:18
5楼

哎，悲剧啦看不懂，但是还是谢谢lz

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Auto0229

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6楼

谢楼主分享                

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