有两排格子,一排12个,分列伺服电机两边,伺服电机带动承载台,承载台上放产品,每过5分钟有产品从流水线的一段流过来,然后承载台来接产品,按顺序往空格里面放(左一——右一——左二——右二。。。。),每个产品过两个小时又要从空格里面往流水线另外一段送出去,在格子里面的时候如果产品被检测出不合格也会被送出去,每个格子里面都有一个传感器(用语检测有没有产品)和电机,电机会将送到格子面前产品接过去。请问如何使电机自动按顺序将产品往空格里面依次送入,求大神给个思路,小弟将感激不尽啊
注:每个格子是否有产品都是随机的,因为格子里面自带的检测系统会使每个格子的不合格产品随时送出去。