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对: wyb2866255---王者之师 按你的要求编写如下程序,供参考: 内容的回复!
双速交流电机M1,按下SB1低速启动,5s后变为高速, 同时由步进驱动器拖动的M2电机正向旋转180度后停止,2s后伺服电机控制的M4升降电机降低6mm后停止,再2s后就是三相电机的两地了,三周期停止后2s,伺服电机M4上升5mm,又过2s,步进电机M2反向转180度后停止,2s后伺服电机M4下降6mm,在过2s后M3电机再次运行三个周期停止,2s后伺服电机M4上升10mm后停止,2s后M1停止。这里还要有暂停和急停。。。我自己已经乱了。。