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lqd4455

    
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发表于：2014-04-15 14:17:52
楼主

大家好,我近期在做关于机器人的路径规划问题。我想在虚拟三维空间中，已知机器人末端的起始点坐标和终止点坐标，还有一些路径中的路径点坐标。我想利用均匀三次b样条插值来完成机器人在虚拟三维空间中，由起始点到终止点的运动。请问哪位对这方面比较懂。麻烦指导小弟一下啦！！！ 先感谢了。。

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OLDPOLICE

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发表于：2014-04-15 16:09:36
1楼

对机器人不懂，期待高手。               

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lqd4455

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发表于：2014-04-15 22:22:02
2楼

求高手啊。。 自己顶 不要沉！！！！！！

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今生缘

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发表于：2014-04-15 22:39:47
3楼

引用 OLDPOLICE 的回复内容： 对机器人不懂，期待高手。                


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沙漠之蝇

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发表于：2014-04-22 17:01:38
4楼

不明白你的意思，是不是走一个路径，是的话就用运动指令就可以了。

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沙漠之蝇

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发表于：2014-04-22 17:01:48
5楼

不明白你的意思，是不是走一个路径，是的话就用运动指令就可以了。

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沙漠之蝇

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发表于：2014-04-22 17:02:15
6楼

不明白你的意思，是不是走一个路径，是的话就用运动指令就可以了。

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沙漠之蝇

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发表于：2014-04-22 17:03:15
7楼

不明白你的意思，是不是走一个路径，是的话就用运动指令就可以了。

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PQjoker

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发表于：2014-05-07 13:55:02
8楼

大概思路就是用三次多项式来拟合两点间路径， 通过给点两点上位置， 速度， 加速度条件可以得到多项式系数。

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