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台达伺服发脉冲问题 点击：6122 | 回复：19



xiangan

    
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发表于：2014-04-09 16:41:02
楼主
求助帖10分-未结帖

Y0 接41脚 Y1接37 24+ 接35 11  0v 接14  和y0 y1 的com端  伺服驱动器设置 端子位置是控制  脉冲加方向 现在PLC 发脉冲 伺服驱动无任何反应 请问还差在哪里不对了 

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一路前行

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发表于：2014-04-09 18:31:51
1楼

伺服Son启动了没呢

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zhu860423060

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发表于：2014-04-09 19:44:15
2楼

Y0（脉冲）接41脚， Y1（方向）接37， 24+接35和11，  0v 接9、14、27 。这样就对了。

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zhu860423060

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发表于：2014-04-09 19:46:37
3楼

另外B2的默认值是10万个脉冲电机转一圈，注意调整电子齿轮比。

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xiangan

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发表于：2014-04-09 20:24:13
4楼

回复内容：

对： 一路前行  伺服Son启动了没呢 内容的回复！

 启动了

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xiangan

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发表于：2014-04-09 20:24:39
5楼

回复内容：

对： zhu860423060  Y0（脉冲）接41脚， Y1（方向）接37， 24+接... 内容的回复！

 27 是DO5- 啊

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xiangan

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发表于：2014-04-09 20:25:18
6楼

回复内容：

对： zhu860423060  另外B2的默认值是10万个脉冲电机转一圈，注意调整电子... 内容的回复！

 齿轮比是默认值

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zhu860423060

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发表于：2014-04-10 08:01:30
7楼

回复内容：

对： xiangan 回复内容：对： zhu860423060  Y0（脉冲... 内容的回复！

27默认是伺服报警功能，你不要可以不接。

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zhu860423060

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发表于：2014-04-10 08:06:13
8楼

还有，这些参数要设置一下。

序号   参数   初始值   参数设置值   功能含义  

参数编号   参数名称      

1   P1-00       2   2或102   脉冲输入形式  

2   P1-01   控制模式   00   00   位置控制模式  

3   P2-15   数字输入接脚DI6功能规划   22   0   限位关闭  

4   P2-16   数字输入接脚DI7功能规划   23   0   限位关闭  

5   P2-17   数字输入接脚DI8功能规划   21   0   急停关闭  

 


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邵-王者之师

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发表于：2014-04-10 22:13:55
9楼

伺服使能呢？使能必须要接的。

如果伺服使能后，你可以听到电机振动发出的声音，比较小，凑近能听到。

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王一一一一

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发表于：2014-04-11 21:40:50
10楼

脉冲模式还要分差分和CW模式，这个也要根据你的接线方式设定的，否则信号不匹配

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雾煞煞煞

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发表于：2014-06-16 15:54:14
11楼

回复内容：

对： 邵-王者之师 伺服使能呢？使能必须要接的。如果伺服使能后，你可以听到... 内容的回复！

对，可以，如果想先用PLC发脉冲，程序该怎么写啊


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dele_1

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发表于：2014-07-02 19:44:56
12楼

先确定发脉冲时看伺服上的指示灯有没有变红色，看伺服收到命令没有

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雾煞煞煞

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发表于：2014-07-16 09:15:06
13楼

回复内容：

对： dele_1 先确定发脉冲时看伺服上的指示灯有没有变红色，看伺服收到... 内容的回复！

是PLC的输出端口变红吧！

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nugao

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发表于：2014-07-16 10:14:31
14楼

EMG，SERVO ON，限位都要处理好。一半接24V的-极

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幼儿园中班

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发表于：2014-07-25 18:04:53
15楼

楼主到底转起来没有呀，找到问题了

回复下大家呀


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我补要总田

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发表于：2018-06-26 15:13:09
16楼


回复内容：

对： zhu860423060 Y0（脉冲）接41脚， Y1（方向）接37， 24+接... 内容的回复！

-------------------------

您好，请问17脚vdd还需要和com-11脚短接吗

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love_sky1

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发表于：2019-06-27 10:40:08
17楼

楼主应该早就解决问题了吧

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劉忠

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发表于：2019-08-22 16:52:46
18楼

感谢感谢    谢谢楼主分享

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小ZHOUZHOU

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发表于：2019-08-27 18:29:27
19楼

不错顶一个顶一个

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