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台达伺服发脉冲问题
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xiangan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏10分-未结帖 发表于:2014-04-09 16:41:02 楼主

Y0 接41脚 Y1接37 24+ 接35 11  0v 接14  和y0 y1 的com端  伺服驱动器设置 端子位置是控制  脉冲加方向 现在PLC 发脉冲 伺服驱动无任何反应 请问还差在哪里不对了 

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一路前行 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-09 18:31:51 1楼
 

伺服Son启动了没呢

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zhu860423060 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-09 19:44:15 2楼
 

Y0(脉冲)接41脚, Y1(方向)接37, 24+接35和11,  0v 接9、14、27 。这样就对了。

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zhu860423060 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-09 19:46:37 3楼
 

另外B2的默认值是10万个脉冲电机转一圈,注意调整电子齿轮比。

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xiangan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-09 20:24:13 4楼
 

回复内容:

对: 一路前行  伺服Son启动了没呢 内容的回复!


 启动了

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xiangan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-09 20:24:39 5楼
 

回复内容:

对: zhu860423060  Y0(脉冲)接41脚, Y1(方向)接37, 24+接... 内容的回复!


 27 是DO5- 啊

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xiangan 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-09 20:25:18 6楼
 

回复内容:

对: zhu860423060  另外B2的默认值是10万个脉冲电机转一圈,注意调整电子... 内容的回复!


 齿轮比是默认值

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zhu860423060 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-10 08:01:30 7楼
 

回复内容:

对: xiangan 回复内容:对: zhu860423060  Y0(脉冲... 内容的回复!


27默认是伺服报警功能,你不要可以不接。

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zhu860423060 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-10 08:06:13 8楼
 

还有,这些参数要设置一下。

序号   参数   初始值   参数设置值   功能含义  

参数编号   参数名称      

1   P1-00       2   2或102   脉冲输入形式  

2   P1-01   控制模式   00   00   位置控制模式  

3   P2-15   数字输入接脚DI6功能规划   22   0   限位关闭  

4   P2-16   数字输入接脚DI7功能规划   23   0   限位关闭  

5   P2-17   数字输入接脚DI8功能规划   21   0   急停关闭  

 


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邵-王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-10 22:13:55 9楼
 

伺服使能呢?使能必须要接的。

如果伺服使能后,你可以听到电机振动发出的声音,比较小,凑近能听到。

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王一一一一 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-04-11 21:40:50 10楼
 

脉冲模式还要分差分和CW模式,这个也要根据你的接线方式设定的,否则信号不匹配

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雾煞煞煞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-06-16 15:54:14 11楼
 

回复内容:

对: 邵-王者之师 伺服使能呢?使能必须要接的。如果伺服使能后,你可以听到... 内容的回复!


对,可以,如果想先用PLC发脉冲,程序该怎么写啊


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dele_1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-02 19:44:56 12楼
 

先确定发脉冲时看伺服上的指示灯有没有变红色,看伺服收到命令没有

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雾煞煞煞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-16 09:15:06 13楼
 

回复内容:

对: dele_1 先确定发脉冲时看伺服上的指示灯有没有变红色,看伺服收到... 内容的回复!


是PLC的输出端口变红吧!

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nugao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-16 10:14:31 14楼
 

EMG,SERVO ON,限位都要处理好。一半接24V的-极

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幼儿园中班 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-25 18:04:53 15楼
 

楼主到底转起来没有呀,找到问题了

回复下大家呀


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我补要总田 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-26 15:13:09 16楼
 


回复内容:

对: zhu860423060 Y0(脉冲)接41脚, Y1(方向)接37, 24+接... 内容的回复!

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您好,请问17脚vdd还需要和com-11脚短接吗

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love_sky1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-27 10:40:07 17楼
 

楼主应该早就解决问题了吧

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劉忠 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-22 16:52:46 18楼
 

感谢感谢    谢谢楼主分享

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小ZHOUZHOU 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-27 18:29:27 19楼
 

不错顶一个顶一个

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