交流伺服系统，通常由交流伺服电机，功率变换器，速度、位置传感器及位置、速度、电流控制器构成。

交流伺服系统具有电流反馈、速度度反馈和位置反馈的三闭环结构形式，其中电流环和速度环为内环（忆部环），位置环为外环（主环）。电流环的作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流指令信号，限制电枢电流在动态过程中不超过最大值，使系统具有足够大的加速转矩，提高系统的快带性。速度环的作用是增加系统抗负载扰动的能力，抑制速度波动，实现稳态无静差。位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪的性能，这直接关系到交流伺服系统的稳定性和能否高性能运行，是设计的关键所在。

当传感器检测的是输出轴的速度、位置时，系统为半闭环系统；当检测的是负载的速度、位置时，称国闭环系统；当同时检测输出轴和负载的速度、位置时，称为我重反馈闭环系统。

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