电机运动过程中出现22#报警,显示“驱动错误,位置偏差报警”。具体现象是,把电机与负载脱开,直接进行电机运动操作,电机在快速操作刚开始时动作正常,但连续运行几秒后,就会出现报警,出现报警时电机会突然停转,然后猛地转动,及时在松开运动按钮的条件下,突然停转后也会猛地转一下。在慢速操作时,有时会转几秒,然后突然停止,紧跟着猛地一转报警;有时操作几秒电机没反应,突然猛地一转报警。有时会出现27#报警,显示“驱动错误,停机后编码器数值改变”。
这是电机的型号!请大家看看如何解决!另外是不是跟电机的编码器有关系,懂的老师们能不能给发份关于电机和编码器,及其编码器原理的资料,谢谢!可以电联:18753746910,谢谢