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发表于：2014-03-25 11:30:27

楼主

这是一条酸洗线，采用590P控制，内部未作张力控制，只在PLC端进行运算，运算值送入A6作为电流限幅。主机与开卷速度设定值相同送入A4端口。主机为速度控制，开卷与收卷采用电流限幅的方式实现张力控制同时A4端用于速度限制。PLC中对于张力的运算不大明白，如图所示。1.3为最大卷径，0.5为最小卷径。主机速度为速度设定值，开卷速度为590反馈速度。0.484642不知道是如何计算出来的。而且式中的D不知道是否是在计算卷径。请大家指导一下。（图为开卷侧计算公式，收卷暂不讨论）

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