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控制精度相关问题 点击：260 | 回复：3



entepino

    
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发表于：2014-03-24 18:09:42
楼主



1、  控制精度问题：

请问我现在用一款直流电机去控制一个设备运动，要求控制的精度比较高，控制精度在3mm左右；以前用的是步进电机加绝对编码器，价格比较高，电气成本大概4000元左右，控制精度在3mm左右，主要是编码器精度高。现在我需要降成本，想用直流电机去实现这个控制，这样驱动部分自己做板就可以了，电机控制也是用PWM控制，直流电机价格也便宜一点，然后编码器改成电位计（+/-0.25%误差，总行程1300mm）；在这种情况下，我觉得控制精度跟那个电机是直流电机还是步进电机关系不大，应该跟运动反馈有关系，即是编码器还是电位计有关系，大家说对吗？然后，用电位计和直流电机，能实现3mm的控制精度吗？

 

 

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2014-03-24 21:07:13
1楼

电位计的精度得需要多高的精度。另外。编码器分辨率也得有要求吧

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onlylm2008

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发表于：2014-03-24 22:56:16
2楼

应该可以，主要与编码器的精度和摩擦力等相关。

（+/-0.25%误差，总行程1300mm）；

的精度可以到 0.3mm. 

 

但是你要注意。

1。 电位计编码器的噪声可能比 光电式的大。

2。 你的速度反馈 信号如何？(与光电相比)

3。 定位精度只是一个方面。要注意其他有没有影响。

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entepino

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发表于：2014-03-25 10:08:04
3楼

 谢谢大家回复，那这个控制精度跟是直流电机，还是步进电机应该没有关系吧？！

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