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请教一个CANopen对象字典的问题 点击：369 | 回复：1



身披六铢衣

    
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发表于：2014-03-18 10:52:28
楼主

请教一个CANopen对象字典的问题：

CANopen中，电机运行在扭矩模式下，对象字典0x6077可以读取实际扭矩值。

请问这个扭矩值是真实的扭矩，还是驱动器根据电流换算出来的？


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ye_w

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发表于：2014-03-18 17:03:38
1楼

难道这个“真实的扭矩”能凭空得出？

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