我现在有一个项目，要求是：
1、一个电机拖动的平台，按顺序在六个位置分别停一次，每次停止时间相同。每次停止都是由每个位置的接近传感器给出停止信号。停止在任一位置后，控制小车上气动系统的电磁阀使小车提升后下降回原位，然后继续行进，直到下一位置，重复该动作。到达第6个位置并完成动作后，小车直接回到第1个位置。重复整个过程并无限循环，除非按下停止按钮，按下停止按钮后小车回到1位置并停止运动。
2、每一个位置有一个单独的往复运动机构，该机构位于每个位置的顶端，当平台到达特定位置并提升后，可以通过该机构向小车中放入物料。该机构工作于一个瀑布状的流道中，不启动该功能时，机构停止于瀑布最左边，不进行截流，当按下按钮后，机构在瀑布中进行往复运动来截取液体。截流动作和小车的上升下降过程吻合，上升时开始截取，下降到位后截取动作停止，上升到位和下降到位有对应的传感器给出信号。
3、工作中如果发生断电事件，在下次上电后，小车首先要下降到位，并回到位置1，然后继续按照程序进行动作。

4，三菱PLC控制的。