对拖实验负载伺服制动电阻发热程度为什么和转速有关? 点击:1606 | 回复:4



lvcuiyu

    
  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:5帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:100
  • 注册:2008年10月19日
发表于:2014-03-07 09:14:24
楼主

想请教个问题,

   做对拖实验,被侧伺服和负载伺服分别通380V电,两台电机功率都为15KW,负载伺服工作在转矩模式下,给被侧伺服增加负载。

   在测试时,被测电机转动100r时,逐渐增加转矩,负载伺服制动电阻不发热;

             被测电机转动500r时,逐渐增加转矩,负载伺服制动电阻发热;

             被测电机转动1500r时,逐渐增加转矩,负载伺服制动电阻很快就冒烟了。

   为什么负载伺服制动电阻是否发热、发热的程度和转速有关呢?具体是什么原理啊?




江湖走走--原创军团

  • [版主]
  • 精华:30帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:836帖 | 7833回
  • 年度积分:193
  • 历史总积分:46108
  • 注册:2001年2月15日
发表于:2014-03-07 09:57:19
1楼

电机转的越快,电压越高,然后制动时的制动电流就越大,所以电流的平方*R--就越大,发热就越大!

lvcuiyu

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:5帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:100
  • 注册:2008年10月19日
发表于:2014-03-07 10:08:24
2楼

但是伺服一般是在直流母线电压700V开始泄放的,它的电压不能随着转速持续升高啊?电压一高制动电阻就开始工作了啊?也就是说直流母线电压基本维持在700V左右了,而且伺服并没有报过压警告啊

EvalLi

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 36回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:46
  • 注册:2014年3月05日
发表于:2014-03-07 20:45:57
3楼

回复内容:

对: lvcuiyu  但是伺服一般是在直流母线电压700V开始泄放的,它的电... 内容的回复!


 电压就是随着转速升高的。理论上还和你的参数有关系,总电压是你的负载绕组的平均电压和负载电机的反电动势的和。至于没有报警就看你这个和到没到你的警告线了,你可以做一个实验,就是将负载电机的增益调高,这样实际就是间接的提高你的负载平均电压,当被测电机转速高的时候整个电压就会提高了。不过这个实验危险,泄放不够的时候可能会烧坏负载电机!!!慎试!!!

ShowMotion

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:6帖 | 459回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1711
  • 注册:2005年5月14日
发表于:2014-03-13 15:43:31
4楼

伺服电机刹车时处于发电机状态,发出的电能由转动惯量的动能转化而来。

动能W1=1/2*J*ω*ω。J:转动惯量,ω电机转速;

电能W2=1/2*C*U*U。C:直流电源电解电容,U母线电压;

制动电阻消耗的能量W3=U*U/R。R:刹车电阻。

W1转化成W2,W2一部分转化成W3(刹车电压阈值控制),这样就可以解释楼主的疑惑了。



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师