西门子PLC维修常见问题及处理

我们在使用西门子810D/840D数控系统设备中，难免会出现一些西门子PLC故障情况，现根据本公司针对西门子PLC维修中出现的问题加以总结，希望能为西门子用户带来实质的帮助：
　　1、S7300关于背景DB块DI
　　A: 同DB块一样。
　　OPN DB10 //打开DB10
　　L DBW35 //装载DBW35
　　T MW22 //传送到MW22
　　OPN DI20 //打开DB20
　　L DIB12 //装载DIB12
　　T DBB37 //传送到DB10.DBB37，即DB20.DBB12-->DB10.DBB37
　　2、840D变频主轴用静态的M03，M04信号怎么不行?应如何用?
　　A: 
若通道中定义了主轴，从DB21-30.DBD70(对应第一个运行的M代码)或DB31-61.DBW86进行M03www.huibogs.com、M04的译码。若未定义主轴，直接从DB21-30.DBB194读出即可。至于S值，可以从系统的DB21-30.DBD100中读出，然后进行数值转换输出到模拟输出板就行。
　　3、车床X轴刹车电机问题
　　A: 
西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时，利用位置环生效信号控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断，位置环失效而启动报闸。反之，使能加上后，位置环生效，报闸线圈带电(释放报闸)。
　　4、刀库PLC程序编程
　　A: (1).所有的DB块都是掉电保存数据的，(在STEP7中可设定)所以你的刀具数据可以放在DB块中。
　　(2). FC16是index轴的定位程序块。一般用在刀库轴是伺服轴。
　　(3).如果你使用西门子的刀库管理程序，系统可完成刀库链正反转方向和转动步数的运算的功能，且可以实现大小刀管理，刀具寿命管理等功能。
　　当然，如果你的刀库相对简单，可以自己编写找刀，换刀程序。
　　5、求解机械手刀库的一个怪现象
　　A: 
问题已解决，刀库的停止信号对应的挡块出厂时未调好北京慧博科技版权所有，发出停止信号滞后，可能由于凸轮的结构使机械手反弹，调整好当铁后，定位准确。机械手是直接电机传动，只朝一个方向旋转，机械手运动轨迹由凸轮形状决定，不带编码器的，靠接近开关发令，停在不同的位置。
　　6、在软件版本7中运行安全集成程序(SAFE.SPF或PLC用户程序)后，会出现错误信息17020"非法矩阵索引1"
　　A: 
软件版本7或更高级的版本提供了一种新的安全集成选择。这种选择可以提供多达64个INSE和OUTSE。如果没有这种选择，就只能有4个INSE和4个OUTSE。警告信息17020和再确认错误提示说明，获得了原来非法的INSE或者OUTSE(索引号>4)。
　　要解决这个问题，可以将选择数据19122设置为"2"。这样INSE和OUTSE的个数就会增加到64个。注意：总的来说，这个选择数据是与成本相关的!"空闲"选择数据设置，只有当你将现有安全机械中的软件升级为版本7时才可用。
　　7、出错信息：在axis模式(M70), Star-delta转变不运行
　　A: 这种情况是正常的。
　　M70转换到JOG方式。轴上的Star-delta转变不可行?
　　修正方法：
　　使用SPCON，将主轴转换为位置控制模式。Star-delta转变就可以运行了。
　　8、什么时候可以使用changeover PLC功能改变通道?如何使用此功能?
　　A: 方案：从PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不适用于HT6 从 HMI 6.2.x 
版本以后changeover功能使用数据块DB19.dbb32 和db19.dbb33两种可能：
　　(1) 若HMI中含有通道菜单，在33字节中输入通道号，使用Db19.dbb32中的位激活。
　　(2) 没有使用通道菜单，在db19.dbb33中输入FF，使用Db19.dbb32的位激活1到n通道(通道模拟转换键-PLC需要转换到下一通道)
　　9、润滑，润滑脉冲输出
　　A: 当坐标轴达到MD 
33050参数设定值时，控制器在DB3x.DBX76.0接口输出润滑脉冲。系统启动时，开始记录起始位置。当设定距离超出机床坐标轴正常工作的距离，就不会输出。按以下步骤解决：设置相对较短的脉冲间隔距离，在系统工作期间达到几次设定值。这样，达到设定的距离时，记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值)，可以有效的解决当系统关机后引起的故障。
　　10、OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14数据块长度错误
　　A: 
此问题是由于OB100中的FB1功能块的参数，只能使用一个地址数据块。以下说明只适用于，MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配一个数据块北京慧博科技版权所有(缺省值，分配输入/输出指针)。下面说明为MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配为数据块：
　　操作部件的参数(例如MCP1In)必须是一个指定的数据块北京慧博科技版权所有。若其他数据块(其他指向输入，输出或标记的参数)要使用指针，必须使用相同的DB块号。所有的操作部件没有必要使用参数化指针。
　　11、FC18, MD10008, PLC控制轴
　　A: 
以下介绍，系统软件版本06.03.15，4.27章：单轴PLC可以控制坐标轴，使之脱离NC程序控制。在这种情况下，轴完全由PLC启动(如FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动，而停止不受NC停止影响。
　　同时可控制的PLC轴数，必须在MD 10008(NCU573.x最大12轴)参数中设定。
　　请参考：DocOnCDSINUMERIK 840D/840Di/810D, Description of Functions, Extended 
Functions (FB2),Positioning axes (P2)