求助笨鸟与刘志斌-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助笨鸟与刘志斌点击：416 | 回复：5

精华：0帖
求助：5帖
帖子：10帖 | 28回
年度积分：0
历史总积分：80
注册：2012年3月14日

发表于：2014-02-18 17:30:15

楼主

在调试伺服时如何确定调到最佳？以下说明都是在一般的情况下，电机功率为1.5KW，平均负载率为80%，惯量比为2倍：一、运动到给定速度的时间多大为好？二、超调百分之几以下为合适？三、速度波动误差在给定速度的百分之几以下为好？四、整定时间为多少合适？能否提供一些经验值参考参考？谢谢

分享到：

邀请回答

回复楼主

研讨会宣传员_3259

[版主]
精华：3帖
求助：110帖
帖子：1927帖 | 14403回
年度积分：102
历史总积分：64749
注册：2020年3月27日

发表于：2014-02-18 21:26:37

1楼

一、运动到给定速度的时间多大为好？

这个跟给定速度的大小有关

回复引用举报

阿水－－王者之师

精华：25帖
求助：348帖
帖子：1617帖 | 22281回
年度积分：37
历史总积分：98482
注册：2007年3月22日

发表于：2014-02-19 13:55:55

2楼

1，两个我都不是，只能飘过

2，伺服时如何确定调到最佳？这个是要看现场工艺来调整

回复引用举报

笨鳥慢飛

精华：3帖
求助：3帖
帖子：15帖 | 2548回
年度积分：0
历史总积分：4928
注册：2005年10月16日

发表于：2014-02-20 10:51:36

3楼

你題目問的好大

伺服平均負載再80% 那你的伺服不就都在做加減速很危險小心過負載

1.5KW的電機應該是中慣量 1:2的慣量比應該在伺服能夠承受的慣量範圍內(5---20)倍(這是有加減速機構)

一伺服的速度取決於機構的剛性及電機的剛性來對定位精度的要求再伺服電機的額定轉速都已經夠高了還需要做超調嗎然不成你想搞機械手

機械剛性弱電機的剛性也要調低速度當然就降低但確保精度但受外力容易跑位

機械剛性強同上但電機剛性過強造成來回震盪機夠振動大

回复引用举报

北京老周_

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 102回
年度积分：0
历史总积分：409
注册：2011年3月24日

发表于：2014-03-14 20:54:18

4楼

1.伺服系统（伺服驱动+伺服电机）基本设计在2.5倍过载能力，要求高的会设计3倍以上。也就是加速度能力。

2.速度波动，主要看你的实际应用，伺服电机如编码器分辨率低，在低速波动较大。

3.设置适合的加减速参数，配合lookahead前瞻计算，可以计算出运动速度

4. 超调这个就不懂了,主要看你的实际应用

回复引用举报

EvalLi

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 36回
年度积分：0
历史总积分：46
注册：2014年3月05日

发表于：2014-03-14 22:56:37

5楼

这和你的应用要求有关系，如果你的应用要求很低，但是伺服性能又好，基本缺省的就ok了。没有要求你这样问是没有结果的。

回复引用举报

热门招聘

﻿求助笨鸟与刘志斌 ﻿点击：416 | 回复：5

求助笨鸟与刘志斌点击：416 | 回复：5