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运料小车多点送料点击：4381 | 回复：55

gongyebang

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发表于：2014-02-18 11:59:19

楼主

题目：

1、现有一个运送物料的小车，起始位置为0。

2、按下启动按钮后，他会分别向5个点运输物料五个个点为1——5号站，各点都有一个光电开关包括起始位置。

3、运送物料的顺序为5、3、4、2、1，即先给5号站运送物料，到达后返回原点，再向3号站运送物料，依次循环下去。

4、没有按动停止则按顺序循环工作，按下停止后小车立即返回原点且停止工作。

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gongkonglaoli

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发表于：2014-02-18 12:28:00

1楼

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gongkonglaoli

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发表于：2014-02-18 12:28:54

2楼

《工业帮》欢迎各位各位工控好友学习交流

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崔探长

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发表于：2014-02-18 13:29:27

3楼

仿真过了。帮忙看看。。。。。。。。

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崔探长

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发表于：2014-02-18 13:30:20

4楼

回复内容：

对：崔探长仿真过了。帮忙看看。。。。。。。。内容的回复！

怎么不清楚啊

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工业帮06学员

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5楼

QQ截图20140218145627.png

QQ截图20140218145749.png

QQ截图20140218145820.png

QQ截图20140218145847.png 这样可以吗

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工业帮-小鬼

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搜狗截图_2014-02-18_15-23-24.jpg

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搜狗截图_2014-02-18_15-26-58.jpg

欢迎大家指点啊！

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肉肉一号

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发表于：2014-02-18 16:17:14

7楼

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tan22qiang

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发表于：2014-02-18 17:00:13

8楼

花了点时间做的，不知道对不对！

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ccl346065502

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发表于：2014-02-18 17:07:19

9楼

未考虑断电情况

请大家点评下

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ccl346065502

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发表于：2014-02-18 17:08:56

10楼

回复内容：

对： ccl346065502 未考虑断电情况请大家点评下内容的回复！

小菜菜

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wbg8889

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发表于：2014-02-18 17:25:55

11楼

小车自动到达目的地返回原点

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工业帮小苏

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发表于：2014-02-18 17:56:42

12楼

I0.6启动按钮，I0.7停止按钮，I0.0-I0.5对应光电开关0-5，Q0.0小车送料，Q0.1小车返回原点

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工业帮小苏

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13楼

回复内容：

对：工业帮小苏 I0.6启动按钮，I0.7停止按钮，I0.0-I0.5... 内容的回复！

计数器的复位那里应该并上I0.6+上升沿

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发表于：2014-02-18 19:32:44

14楼

0-5-0-3-0-4-0-2-0-1-0

可以进一步改进为A0-A1-A2-A3-A4-。。。。

这里的A0,A1,A2,。。。是站的代号，把这些数据放到一个数组里，依次取出这些站号控制电机的移动，这样做就可以做的比较统一，当然可以对每一个站设置一些参数，如停留时间、装料、卸料完成等的控制

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342622203

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发表于：2014-02-18 19:35:40

15楼

下面子程序

求大侠检验下，行不行啊，试着可以的

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342622203

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发表于：2014-02-18 19:36:29

16楼

没做装料卸料的时间，先检验一下啊

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工业帮-李

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发表于：2014-02-18 19:39:22

17楼

比较繁杂

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342622203

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发表于：2014-02-18 19:45:15

18楼

程序下载链接http://pan.baidu.com/s/1eQkluiI

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342622203

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发表于：2014-02-18 19:59:50

19楼

回复内容：

对：工业帮小苏 I0.6启动按钮，I0.7停止按钮，I0.0-I0.5... 内容的回复！

如在五号位置突然停电，然后来电后，小车咋运行？计数记乱了咋办？没个复位程序啊

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工业帮小苏

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发表于：2014-02-18 20:14:36

20楼

回复内容：

对： 342622203 回复内容：对：工业帮小苏 I0.6启动按钮，I0.... 内容的回复！

遇到停电这种情况，在来电后，可以先按一下I0.7

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