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发表于：2014-02-17 10:31:32

楼主

三菱QD75P1N定位模块控制台达A2伺服，执行回原点操作的时候，定位模块接收不到伺服驱动器的零信号。

QD75P1N OPR 方法：近点狗法（以规定好的回原点速度和方向回原点，通过近点狗的OFF-------->>ON减速到爬行速度，在从近点狗从ON---------->>OFF后，运行停止在第一个零信号处，回原点动作完成）。

接线图如下：

1.QD75P1N

QD75P1N

2.台达A2 CN1

A2 CN1

QD75P1N 1A8 ------------------------------------------台达A2 CN1 48

QD75P1N 1A10------------------------------------------0V

台达A2 CN1 48--------------------------------------------0V

0V为开关电源的0V。

不知道是我接线错误还是参数我设定不对，回原点后马达降到爬行速度后，一直在找零信号。

盼高手指点，万分感谢！

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AAA5550431

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发表于：2014-02-24 12:47:28

1楼

学习学

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转角掉进下水道

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发表于：2015-05-08 21:08:34

2楼

这样接线不对吧，你开关电源的正级接那里呢

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单翅的天使也能飞翔

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发表于：2016-01-25 23:42:43

3楼

我正在学习QD75P1 可以共同学习一下

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昱雨凉夏

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发表于：2016-02-02 20:42:34

4楼

接线肯定有问题，我最近刚用的

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DUQUANPLC

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发表于：2016-02-06 09:23:50

5楼

1a9...............

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hmjhay

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发表于：2017-11-24 15:08:06

6楼

我正在学习QD75P1 可以共同学习一下

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-06-18 00:42:24

7楼

近点狗好像是接A3脚位，应该没有记错，而且必须是NPN极性、常开触点

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蛐蛐无敌

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发表于：2019-01-04 10:48:46

8楼

我觉得PG0 COM接24V,PG024接伺服48号引脚，13接24V

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蛐蛐无敌

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发表于：2019-01-04 10:53:10

9楼

QD75P4N.里面的PG0-COM可接5V/24V.信号来源PG05还是PG024,取决于伺服13号接什么。如果0V，则48输出0V.如果24,48输出24V;

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