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请教长皮带机头机尾电机通过PLC同步变频器方案 点击：3258 | 回复：17



入孝出悌

    
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发表于：2014-02-16 10:39:16
楼主

请教，一条长皮带。设计机头一台和机尾一台电机，分别用变频器驱动。变频器均通过PLC，做DP通讯独立控制。现在是PLC给定两台变频器都是一样的转速，但是其中一台电机电流很大，一台很小。现在有什么方案，能使得两台电机电流差不多，也就是出力差不多。如果每隔30秒去比较两台电机电流，相差比如50A就调整另一台电机转速，每比较一次，调整1转。这种方案可行不？请各位老师能否给个方案

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邵-王者之师

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发表于：2014-02-16 11:11:39
1楼

有一种很帅的东西：编码器。还有一种很帅的东西，叫带DP通讯的编码器。

我们进口灯检机设备上凡是旋转部位均有编码器，全部是DP通讯，这样主机和进出2条输送带可以做到同步。

当然了，控制程序没看到，估计是利用了PID吧，和伺服原理差不多。

 

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入孝出悌

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发表于：2014-02-16 11:21:39
2楼

回复内容：

对： 邵-王者之师 有一种很帅的东西：编码器。还有一种很帅的东西，叫带DP... 内容的回复！

长皮带是头尾各一个驱动滚筒，每个滚筒上一台电机。皮带长度是2公里，头部设有PLC主站，尾部设有PLC从站。之间又光纤通讯。变频器和PLC之间均为dp通讯。有编码器。编码器只能测量电机转速。当滚筒和滚筒有周长误差，或者长皮带中间有负荷不平衡，也会导致电机电流不一致，所以要求PLC程序内做同步平衡，使得两台电机电流差不多，出力也差不多。

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邵-王者之师

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发表于：2014-02-16 11:27:45
3楼

可是你在设计出力和转速有直接联系么？貌似还有其他很多因素啊

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入孝出悌

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发表于：2014-02-16 12:09:48
4楼

回复内容：

对： 邵-王者之师 可是你在设计出力和转速有直接联系么？貌似还有其他很多因素啊 内容的回复！

增加某电机转速，必定增加该电机负荷。转速增加，滚筒与皮带之间的摩擦力增加。如果宏观观察皮带，皮带看成匀转矩负荷，增加某台转速后，该电机负荷增加，另外一台的电机所受到的负荷必然减小。

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入孝出悌

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发表于：2014-02-16 16:12:36
5楼

请教各位老师了，谢谢各位

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-02-16 20:59:25
6楼

  看你 这么 长 2KM 的皮带, 调整 两台 电机 输出是有一点难度, 最好是用 变频器的 输出 恒功率控制吧 !

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入孝出悌

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发表于：2014-02-17 10:23:35
7楼

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对： 阿水－－王者之师    看你 这么 长 2KM 的皮带, 调整 两台 电... 内容的回复！

无论是要电流一样，还是转矩或者功率，总是要两台电机比较这些参数，然后调整某台电机转速来使得这些参数相近吧。我的意思，是怎么做这个比较，怎么做这个程序？我希望知道的是理念，不一定要详细的程序梯形图

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第五纪冰川

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发表于：2014-02-17 10:29:29
8楼

皮带头电机作为主，尾电机作为辅，速度直接给定到头电机，尾部电机速度通过头电机给定速度，头电机运行负载，尾电机运行负载，3个参数共同调整尾电机速度。

皮带启动的时候，直接同时给定2电机速度，变频器启用电流限制功能。运行起来后再把上述算法加入控制。

这样尾部电机就跟自动跟踪头电机运行，负载会出现波动，这就看参数的调节了。30s调整周期长了点吧，2公里的皮带头尾部反应时间没这么长吧。

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入孝出悌

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发表于：2014-02-17 10:36:43
9楼

回复内容：

对： 第五纪冰川 皮带头电机作为主，尾电机作为辅，速度直接给定到头电机，... 内容的回复！

“头电机运行负载，尾电机运行负载”是什么意思？头尾变频器之间没得任何电气之间的直接联系，都是分别通过DP和PLC通讯，所有命令都是PLC分别给两台变频器的。所以，需要在PLC中做同步

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乖乖小笨熊

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10楼

选用西门子的东西，只能说你脑袋进水啦！

直接用台达或者康沃变频器，启用485主从同步模式即可！

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入孝出悌

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11楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 选用西门子的东西，只能说你脑袋进水啦！直接用台达或者康... 内容的回复！

西门子300PLC，ABB ACS800变频器。

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第五纪冰川

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12楼

回复内容：

对： 入孝出悌 回复内容：对： 第五纪冰川  皮带头电机作为主，尾电机... 内容的回复！

不需要在变频器之间进行直接的电气连接，你不是已经有DP了吗，在PLC中做程序就可以了。

运行负载的含义就是皮带头电机、皮带尾电机的负载，不是电流，是功率。变频器（电动机）功率直接反应了两电机的运行状态，间接反应了皮带负载大小。

你是水泥行业应用吗，皮带是上坡还是下坡，如果是下坡更麻烦一些。

你可以搜索一下水泥行业，这个是成熟案例。特别是用ABB ACS800的变频器，应该有现成的案例。皮带下行，能量反馈电网的案例都有。

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入孝出悌

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13楼

回复内容：

对： 第五纪冰川 回复内容：对： 入孝出悌  回复内容：对： 第五纪冰川... 内容的回复！

我希望电流比较，也是基于功率或者力矩也是依据电流电压计算的。因为两台电机相差得速度其实很小，在力矩公式里面，电压和速度相比较于电流的变化，其实是微不足道的。所以我选择以电流为比较采样参数。

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邵-王者之师

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14楼

关注此贴中。

我总在想，2KM长的输送带，有这么长么？这么坑爹？要是从中间断了（不太吉利）是不是要开车到中间去？

利用编码器进行转速同步我觉得还可以啊，皮带是软的，头尾一起出力可以的啊。在同步的同时变频器应该会自动调整的吧。

出力来控制这个是不是有问题，输送带上的货物不是均匀的，运行的环境不一样。

持续关注此贴！！我翻一下变频器手册去。。。看看有没有自动增益什么的调节

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入孝出悌

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15楼

回复内容：

对： 邵-王者之师 关注此贴中。我总在想，2KM长的输送带，有这么长么？这... 内容的回复！

我公司最长皮带机是10350米

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入孝出悌

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16楼

希望有老师能给我需要的解答

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Pavel007

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发表于：2020-07-24 09:35:57
17楼

直接主从控制或droop控制。

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