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用编码器信号来控制鼠笼电机达到恒速 点击：808 | 回复：14



qtgnge

    
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发表于：2014-02-13 11:29:03
楼主

公司在做一项目，用两条PWM指令来控制两个变频器，使各鼠笼式电机达到各自的速度，为了使各自速度恒定，电机上又加了编码器（编码器信号是给PLC）。现在我已经把两电机驱动起来，并用高速计数器采集了编码器信号。但就不知道怎么把编码器的信号与我的驱动信号关联起来，达到恒速。各位大侠谁有做过类似项目的，请指教一下。

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秦君_1

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发表于：2014-02-13 14:53:26
1楼

编码器测速（实际值，也就是过程值）与你的目标值（设定值）比较，做一个PID调节。

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qtgnge

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发表于：2014-02-13 17:20:08
2楼

回复内容：

对： 秦君_1 编码器测速（实际值，也就是过程值）与你的目标值（设定值... 内容的回复！

哥，我也是这样呀，松下的程序做了三千多步呢，我现在就想知道一个具体的方法。我把原来的程序传上来给你看看吧（好像传不了附件）

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芳季

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发表于：2014-02-14 12:43:56
3楼

最好是编码器直接进变频器，让变频器全责管理电机。

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chensiyuan126qq

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发表于：2014-02-14 14:46:46
4楼

应该要做PID控制，转速和采集过来的值进行比较

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qtgnge

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发表于：2014-02-15 23:33:51
5楼

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对： 芳季 最好是编码器直接进变频器，让变频器全责管理电机。 内容的回复！

是呀，我也觉得这样简单点 ，但客户为了省成本，就让PLC去采集编码器信号。我们也只能案客户要求去做了

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qtgnge

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发表于：2014-02-16 23:18:39
6楼

回复内容：

对： chensiyuan126qq 应该要做PID控制，转速和采集过来的值进行比较 内容的回复！

不知道怎么在这程序里做PID，我的程序误差是2%,兄弟能详细讲解一下在这样的程序做PID控制吗

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2014-02-17 08:44:37
7楼

我用二分值逼近做过，架构是电机+编码器  PLC模拟量到变频器。

有两个问题：a. 编码器线数不能上去,PLC高速技术频率一般200K,所以1K的编码器，最高转速就只能到1200RPM；

                    b.PLC扫描周期影响速度计算(使用的高速计数+计时器)，程式有其他功能,正常工作是几ms，但是当打开在线或者人机下载参数使，有时让扫描周期变成10多甚至30ms,速度会有个波动；

        效果：后面编码器选的100脉冲/圈的，工作转速800--1200RPM，正常波动范围+-2RPM；在情况二的状态下，波动有10RPM,不过时间很短(大概两三秒)。

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芳季

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发表于：2014-02-17 09:03:07
8楼

用plc做全闭环，你也累，plc也累。连变频器也累。

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qtgnge

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发表于：2014-02-17 11:48:06
9楼

回复内容：

对： liujian5118-PLC技术军团 我用二分值逼近做过，架构是电机+编码器  PLC模拟量... 内容的回复！

我做的项目应该是跟你的一样的，但我精度没你的高，我的编码器一转才360个脉冲。变频器也只工作的30Hz以下，机器整体速度都不快。

您是用做么品牌的PLC做的，能详细讲解一下我的编程思路吗

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qtgnge

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10楼

回复内容：

对： 芳季 用plc做全闭环，你也累，plc也累。连变频器也累。 内容的回复！

是呀，但客户要省成本呀，咱们也没办法哦

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芳季

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发表于：2014-02-17 12:35:24
11楼

你要解释给客户。

用高端的产品，已经有了相应的模块。可以立即使用。低端的产品需要人工开发软件。如果你出双倍的人工给我，我能开发这个软件，而且成功应用。那么高端的东西就成摆设了。那么我也不干这行了。我去改良这个高端的东西不好过？

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芳季

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发表于：2014-02-17 12:44:31
12楼

一分价钱一分货不能在这里体现。客户用购买高端产品的价格投入向低端产品的开发，也根本不能达到高端的水平。使用低端产品就不要期望可以达到很高的心理水平。

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qtgnge

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发表于：2014-02-17 17:08:35
13楼

回复内容：

对： 芳季 一分价钱一分货不能在这里体现。客户用购买高端产品的价格... 内容的回复！

哈~~~~兄弟说的时呀，但价钱我们老板已经谈好了，所以我们干技术的，只有干的份了。

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gk2017

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发表于：2019-04-11 10:14:02
14楼

学习一下 新人入门 受益匪浅  谢谢

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