在查看不同厂家电机样本时发现，有的厂家是直接标出了带不带刹车两种情况下的转子惯量，这样最省事；而有的厂家是给出不带刹车电机转子惯量和刹车惯量，如下面这两个：

厂家一：

转动惯量(INC)            3.98X 10-4

转动惯量(ABS-E)       4.0X 10-4

制动器惯量                 0.34X 10-4

厂家二：

Moment of Inertia without Brake [kgcm²]     0.35

Moment of Inertia for Brake [kgcm²]            0.38

对于这种情况怎么计算带刹车的电机转子惯量（我觉得似乎不是相加）？刹车在电机运动时是跟电机脱开的，给出其惯量有什么意义？带不带刹车惯量应该只是电机轴长有区别吧？没机会拆开电机看内部结构，请知道的解释一下，谢谢。