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发表于：2013-12-02 16:38:24

楼主

S7-200自整定

用4通道PT100模块（modbus RTU通讯），S7-226的Q0.0的PWM控制输出。
选用慢速自整定，设定值35.0℃。
图片分享如下：
（PID调节控制面板）

（上位机历史数据曲线）

（使用自整定参数调节稳定后的效果）

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发表于：2013-12-02 16:39:16

1楼

等不起自整定的结果：就是花更多的时间，试着解决震荡问题。
又有新回路参加了PID调节试验，使用第一次的整定参数，发现周期很长（约60分钟）的震荡：

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发表于：2013-12-02 16:39:34

2楼

整定之后反思，大周期震荡结果，应该是控制力度不够，产生缓慢漂移形成的怪异周期。就像放风筝时，风力太小，飞不起来的那种状态。
这个实验再次证明一个道理：PID没有经验值！

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发表于：2013-12-02 16:40:17

3楼

我用RTD模块也是0.1℃分辨率的，使用时直接转实数然后除以10.0。
现在进行稳定性测试的是定制的4线制PT100模块，分辨率0.01℃，以Modbus RTU 通讯方式读入PLC。
下图中的mkwd1～4为通讯读取的温度值，RTDR1为西门子EM231 RTD模块的测量温度。
这个曲线是从保温45℃到保温50℃的一个调节全过程，效果满意，温度均匀性也没问题。

<此处内容被屏蔽>mkwd2作为反馈控制点。在保温期间，控制精度在±0.1℃以内。本截图的60分钟内为50.0（-0.06，+0.08）<此处内容被屏蔽>

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发表于：2013-12-02 16:40:33

4楼

自整定的使用也是有前提的，有些场合就不能自整定。
例如制冷系统压缩机调节，自整定的过程可能会产生设备停机，只有人工根据变化趋势慢慢调整。
一般的加热、流量、压力控制等场合，或者说自整定过程中不会出现设备和人身安全的情况下，基本都可以试着使用自整定。当然也不是每次都能正常结束，有些波动很慢的系统可能会产生看门狗超时，等了几个小时没结果。

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发表于：2013-12-02 16:40:54

5楼

我之前做的一个温湿度控制的设备，自整定时间太长，没等，全靠手动调节，个人认为自整定有问题！

无论是用绣花针纳鞋底，还是用缝包针绣花，可能都达不到目的。不要轻易说针有问题。

特别是湿度控制，自整定的时间或者需要十几个小时，我没在这个方面使用自整定（虽然我不算急脾气，但是我也等不及）。

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发表于：2013-12-02 16:41:15

6楼

当然有：若电机很大，有可能启动不了，自整定有静态和动态两种，可在在HMI的Start-UP中做，或使用Drive Tools也可以。动态的效果要好一些，动态时要将电机负载脱掉。自整定主要是为了使变频器准确得到电机绕组，性能等相关数据，是要做的，小电机没关系的，大的要做，在做自整定之前要将电机参数写入变频器。

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发表于：2013-12-02 16:43:20

7楼

关键是闭环进入稳态（误差趋近于0）时启动自整定。我的实验自整定过程都很快。下面是S7-200自整定的图。

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发表于：2013-12-02 16:43:37

8楼

想向各位讨教一下：我要是做PID的实验，都在用怎样的设备来做模型比较简单易得呢？是控制压力、温度？要用到哪些硬件呢？加热用电阻、PT100电阻、有模拟量输入输出的温控表、模拟量输入（或用通讯来读取温控表的值）模拟量输出的S7-200固态继电器？烦请介绍一套精简的案验方案。谢谢

最简单的就是224XP+温度变送器+热电阻或热电偶+电热丝（用脉宽调节加热量）
我发布过一个简陋的PID试验<此处内容被屏蔽>http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=3&a_id=806023&s_id=4&num=22#anch<此处内容被屏蔽>，现在看也不算最简陋，上边的方案更简陋些。

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发表于：2013-12-02 16:43:58

9楼

有时自整定失败是啥原因？

最常见超时错误

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发表于：2013-12-02 16:44:13

10楼

我做了很多次自整定实验，没有遇到时间长的情况，一般只需2、3分钟。关键是在PV曲线趋近SP时启动自整定。

加热实验的加热功率、负载大小都有关系。

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发表于：2013-12-02 16:44:28

11楼

要完成整个自整定序列，需要12次零相交事件。过程变量的峰--峰值和零相交事件的产生速度都与控制过程的动态特性直接相关。
影响自整定总时间的因素，可以归结到零相交的时间间隔。如果系统惯性大、动力弱，这个间隔时间就长，否则就短。
打个比方：一辆汽车翻越12道山峰，所用时间跟汽车功率（排量）、汽车载荷（系统惯性）、驾驶员的操作方法等，这些因素都会影响完成任务需要的时间长度。