用S7200 MAP SERV做绝对定位

各位大侠好，请教一个问题。我想实现这么一个功能，一个圆盘由松下的伺服控制转动，用MAP SERV控制，圆盘有刻度标明，工艺要求在0,120,240分别停几秒做其他动作，如此循环。这种要求，怕其他原因可能导致累计误差，所以用绝对定位Q0_0_MoveAbsolute库，我试验的时候先寻零，I0.0上升沿开始减速，但是之后的下降沿并没有停下来，而是这个寻零速度继续转，再一次经过零点（下降沿）才停，第一次下降沿没停估计可能是零点接近开关所检测间隙比较小（上升沿和下降沿间隔太短），然后开始绝对定位目标位置90度，转了90度没问题，目标位置再给90度，执行Q0_0_MoveAbsolute不动正常，然后再给目标位置0度，按照我的理解应该是反向转90度，但是实际情况是继续往前转到135度左右的位置，就是这里我不明白怎么会这样动作了，劳烦各位指点