直流电机调速 ？ 点击：747 | 回复：17
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引用 PLC酷客 的回复内容：
……低速重载再启动时，因电枢电流大而启动不了。为了快速恢复生产，不得已而为之，我们将励磁电流调整到120%，来增大启动转矩，嘿嘿，这样重载能启动起来了，等速度稳定设备正常后，再将励磁电流慢慢调整到额定值。
1、现在我们再回过头来看这句话：“低速重载再启动时，因电枢电流大而启动不了。为了快速恢复生产，不得已而为之，我们将励磁电流调整到120%，来增大启动转矩，嘿嘿，这样重载能启动起来了，等速度稳定设备正常后，再将励磁电流慢慢调整到额定值。” ：
1）直流电机的主磁极是饱和的，增大励磁电流20%，励磁线圈发热量增大，而铁心磁感应强度因饱和而不变；
2）那么增大励磁电流，增大转矩，就是一句空话；电机拖动重载时，会自动增大转矩电流来增大转矩，不用人为的用增大励磁电流的方法来增大转矩；
2、这样人为的增大直流电机的励磁电流的方法不能达到增大额定转矩的预期目的，反而会适得其反，烧掉励磁线圈！
引用 PLC酷客 的回复内容：
……
这里的要点是：
第一，额定磁通到磁饱和的磁化曲线要清楚，知道这样做能够把转矩提高多少，心中要有数；
第二，磁通增加与励磁电流的增加在此范围已经是非线性的了，因此要注意提高励磁电流的“深浅”，不能无限制的增大。
把握上述，利用一下磁化曲线特性来解决现场的实际问题，也是很爽的。
1、显然说上述这句话时，他不知道“直流电机的主磁极是工作在饱和区”的；
2、既然直流电机的主磁极是工作在饱和区的，那么调高励磁电流的方法，又怎么能提高磁通、提高转矩呢？
3、还有一个问题，从直流电机的工作原理电势平衡方程式看，U=E+IR，E=CΦI，当增大Φ时，若反电势不变，转矩电流I是反比减小的，是不能增大转矩的；
4、电机拖动负载时，负载重，电机的电流会自动增大，电机的转矩会自动增大，直到拖起负载为止！
5、很多人，不知道电机的这个“脾气”，总担心电机转矩不够怎么办？是不是要人为的增大一下电机转矩？
以下是引用Kate在2013/11/29 11:11:48的发言：
……交流电机的磁通按照零——最大——零——最大如此周而复始变化，便无恒定之说。……。
1、交流电机的磁场是一个旋转磁场；
2、理论上，三相正弦交流电流在三相对称交流绕组中产生的旋转磁场的大小Φ不变，旋转速度为n1=60f/P，称之为园旋转磁场;
3、我们说保持交流电机的旋转磁场主磁通恒定，就是说它的大小不变；
4、如果你站在交流电机定子铁芯上，你会看到铁芯各处的磁通是“按照零——最大——零——最大如此周而复始变化”的，
5、如果你站在旋转磁场上，你会看到主磁通Φ大小不变，定子铁心在旋转；
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以下是引用Kate在2013/11/29 11:11:48的发言：
……变频调速时，若频率下降而磁通增大，必由电流增大所致。电流增大将导致线圈发热量增加，故需要限制电流上升便要适当降低电压。……
1、这个要从电机原理出发来说明：
1）电势平衡方程式，U=E-IR，反电势E∝fΦ，所以频率f下降，主极磁通Φ增大；
2）这样降低频率f的同时，要降低电压U、降低反电势E，保持主极磁通Φ恒定不变；
2、变频调速时，若频率下降而磁通增大，铁芯磁导率迅速下降，交变磁通会使铁芯磁滞损耗增大发热，反电势减小，电机电流增大，铜损增大，线圈发热！
3、所以变频器，在调低频率的同时，必须调低电压，保持主极磁通Φ恒定不变；
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以下是引用Kate在2013/11/29 11:11:48的发言：
……电机重载时电流自动增大，乃转差增大之故，……。
1、负载重时，转子速度降低，转差增大，转子感应电流增大、转矩增大，与负载平衡，电机总能拖动负载运行；
2、所以不需要人为的来设法增大转矩，人为的设法增大电机转矩的说法是对电机原理缺乏认识的缘故！
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以下是引用Kate在2013/11/29 11:11:48的发言：
……若转差=0，电机即堵转，电流达到最大值，后果便是烧毁线圈。
1、这个你说错了，正确的说法应该是“转差大于临界转差，电机即堵转，电流大于最大转矩电流，后果便是烧毁线圈。”；
2、这就是说，电机拖动负载时，负载重，电机的转矩就增大，总能拖动负载运行，直至电机烧毁！
3、所以，我们的责任是要设法保护电机，不让电机烧毁，而不是想着设法增大电机电流、增大电机转矩！！！
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以下是引用Kate在2013/11/29 17:18:03的发言
……或许应该这样理解：当负载大于电机额定出力后电机处于堵转状态？……。
1、这句话又错了，正确的说应该是，负载大于电机最大转矩电机会进入堵转状态！
2、电机只有按照名牌参数运行，它的额定转矩最大，否则额定转矩会下降；
以下是引用Kate在2013/11/29 17:18:03的发言
……第2条“总能拖动负载运行”认为不对，有电机嗡嗡响就是转不起来的时候。
1、“电机总能拖动负载运行，直至烧毁！”
2、“电机嗡嗡响就是转不起来的时候”，也就是电机就要烧毁的时候！
3、这句话就是告诉大家，电机会尽力的，不会偷懒！不需要人为的增大电机电流、增大转矩，也不能人为的增大电流增大转矩，那样只能适得其反！
以下是引用Kate在2013/11/30 15:07:11的发言：
我非常认真仔细地逐字推敲“电机总能拖动负载运行，直至烧毁！”，运行、运转，一字之别。……喜欢钻牛角尖，别见怪。
1、这句话你怎么理解都行！
2、这句话在告诉大家，电机的电流会自动增大，增大到拖起重负载，如果拖不起，电流会继续增大，直至把自己烧毁！
3、这句话在告诉大家，在伺服控制中，有人总要想办法增大电机的电流、增大电机的转矩，是多余的，没有必要的，是可笑的！
4、在伺服控制中，我们需要的是保护好电机，选用好电机，不要让电机过载过流！
5、如果是速度闭环控制，要注意电机过载过流保护；
6、如果是电流闭环控制，要注意电机轻载飞车超速保护；
7、如果有人告诉你，它的伺服可以以2倍的额定转矩瞬间拖动负载，你就告诉他，所有电机都有这个本领！！！
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