西门子200 pid控制 点击：11348 | 回复：24
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1.打开指令向导，选择PID向导：
2.定义需要配置的PID回路号
3.设定PID回路参数
关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。
4.设定回路输入输出值
这里要强调一下：
指定输入类型Unipolar： 单极性，即输入的信号为正，如0－10V或0－20mA等Bipolar：双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用20% Offset：选用20%偏移。如果输入为4－20mA则选单极性及此项，4mA是0－20mA信号的20%，所以选20% 偏移，即4mA对应6400，20mA对应32000
反馈输入取值范围设置为单极性时，缺省值为0 - 32000，对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等，输入信号为正
设置为双极性r时，缺省的取值为-32000 - +32000，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等在a.选中20% Offset时，取值范围为6400 - 32000，不可改变
像你的情况，设置为图中样式即可。
至于输出控制变频器，就要看你变频器端的设置了
5.设定回路报警选项
6.指定PID运算数据存储区
7.定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式
向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名，你也可以修改成自己起的名字。
8.生成PID子程序、中断程序及符号表等
9.配置完PID向导，需要在程序中调用向导生成的PID子程序（如下图）
反馈值就是接你用的压力传感器
设定值：
此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定0.0－100.0，此处应输入一个0.0－100.0的实数，例：若输入20，即为过程值的20％，假设过程值AIW0是量程为0-1MPa的温度值，则此处的设定值20代表0.2MPa（即1MPa的20％）；
输出值：
接变频器的给定频率信号，可为电流和电压。
这里要注意：
1）必须用SM0.0来使能 PIDx_INIT 子程序，SM0.0 后不能串联任何其他条件，而且也不能有越过它的跳转；如果在子程序中调用 PIDx_INIT 子程序，则调用它的子程序也必须仅使用 SM0.0 调用，以保证它的正常运行
2）没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行，因此需要在实际运行时调试PID参数。
3）参数调试合适后，可以在数据块中写入，也可以再做一次向导，或者编程向相应的数据区传送参数。
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